[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及电子设备有效
| 申请号： | 201910300031.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111880521B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 殷福权;王隆钢;王欢 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的控制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路径，提取所述预行驶路径上的每个轨迹点的速度信息；其中，所述预行驶路径中包括所述车辆正在行驶的当前轨迹点；根据每个轨迹点的速度信息，确定出所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，确定所述车辆的目标加速度，控制所述车辆按照所述目标加速度行驶。本发明中通过获取车辆的预行驶路径，识别车辆的在未来一段时间段内的行驶状态，进而约束目标加速度，以实现对车辆的控制，解决现有技术中车辆的控制准确性低、适用性差、安全隐患大、使得车辆不能平稳行驶的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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