[发明专利]一种工业控制系统保护机器人

摘要

本发明涉及一种系统保护装置，更具体的说是一种工业控制系统保护机器人，包括可调节减震座机构、气压接通机构、张紧机构、夹紧机身机构、滤网机构、风冷机构、过热断电机构，装置能够切换摆放模式，装置能够夹紧控制系统，装置能够为控制系统散热，装置能够有效减少灰尘，装置能够清灰，装置能够根据热量来自动切断电缆，装置能够张紧皮带，装置能够轻松的更换切线刀，可调节减震座机构位于过热断电机构的下方，气压接通机构设置在过热断电机构的内部，张紧机构位于气压接通机构的上方，夹紧机身机构位于过热断电机构的上方，滤网机构设置在夹紧机身机构的内部，风冷机构位于滤网机构的右侧。

主权项

1.一种工业控制系统保护机器人，包括可调节减震座机构(1)、气压接通机构(2)、张紧机构(3)、夹紧机身机构(4)、滤网机构(5)、风冷机构(6)、过热断电机构(7)，其特征在于：可调节减震座机构(1)包括调节座机构(1‑1)、滑动块机构(1‑2)、底座(1‑3)，调节座机构(1‑1)与滑动块机构(1‑2)相连，滑动块机构(1‑2)位于底座(1‑3)的上方；调节座机构(1‑1)包括座体(1‑1‑1)、调节槽(1‑1‑2)、调节块(1‑1‑3)、调节螺栓孔(1‑1‑4)、调节螺钉(1‑1‑5)、螺栓拧动槽(1‑1‑6)、减震弹簧(1‑1‑7)，调节槽(1‑1‑2)开在座体(1‑1‑1)的两侧，调节块(1‑1‑3)与调节螺钉(1‑1‑5)相连，调节螺钉(1‑1‑5)与调节螺栓孔(1‑1‑4)相配合，螺栓拧动槽(1‑1‑6)开在座体(1‑1‑1)上，减震弹簧(1‑1‑7)与座体(1‑1‑1)相连；滑动块机构(1‑2)包括滑动块本体(1‑2‑1)、滑杆(1‑2‑2)，滑杆(1‑2‑2)设置在滑动块本体(1‑2‑1)的两侧；气压接通机构(2)包括气阀机构(2‑1)、气阀腔(2‑2)、推动座(2‑3)、推动杆(2‑4)、复位弹簧(2‑5)、电源座(2‑6)、电源配合座(2‑7)、电源配合座支撑(2‑8)，气阀机构(2‑1)设置在气阀腔(2‑2)的内部，推动座(2‑3)与气阀腔(2‑2)相配合，推动杆(2‑4)与推动座(2‑3)相连，复位弹簧(2‑5)套在推动杆(2‑4)上，电源座(2‑6)与推动杆(2‑4)相连，电源配合座(2‑7)与电源配合座支撑(2‑8)相连；气阀机构(2‑1)包括阀体(2‑1‑1)、通气孔(2‑1‑2)、单向阀(2‑1‑3)，通气孔(2‑1‑2)开在阀体(2‑1‑1)上，单向阀(2‑1‑3)与阀体(2‑1‑1)相连；气阀腔(2‑2)包括进气孔(2‑2‑1)、气阀腔本体(2‑2‑2)、挡块(2‑2‑3)、配合孔(2‑2‑4)，进气孔(2‑2‑1)开在气阀腔本体(2‑2‑2)的左侧板上，挡块(2‑2‑3)与气阀腔本体(2‑2‑2)相连，配合孔(2‑2‑4)开在气阀腔本体(2‑2‑2)的右侧板上；张紧机构(3)包括张紧轮架机构(3‑1)、弧形架机构(3‑2)、调整凸轮机构(3‑3)，张紧轮架机构(3‑1)与弧形架机构(3‑2)相连，张紧轮架机构(3‑1)与调整凸轮机构(3‑3)相配合；张紧轮架机构(3‑1)包括摆动座(3‑1‑1)、摆臂(3‑1‑2)、凸块(3‑1‑3)、张紧轮(3‑1‑4)、配重(3‑1‑5)、配重杆(3‑1‑6)、锁紧螺母(3‑1‑7)，摆动座(3‑1‑1)与摆臂(3‑1‑2)相铰接，摆臂(3‑1‑2)与凸块(3‑1‑3)相连，张紧轮(3‑1‑4)与摆臂(3‑1‑2)相铰接，配重(3‑1‑5)套在配重杆(3‑1‑6)上，配重杆(3‑1‑6)与摆臂(3‑1‑2)相连，锁紧螺母(3‑1‑7)与配重杆(3‑1‑6)相连；弧形架机构(3‑2)包括支腿(3‑2‑1)、弧形架本体(3‑2‑2)、张紧弹簧(3‑2‑3)、弧形槽(3‑2‑4)，支腿(3‑2‑1)与弧形架本体(3‑2‑2)相连，张紧弹簧(3‑2‑3)设置在弧形槽(3‑2‑4)的内部，弧形槽(3‑2‑4)开在弧形架本体(3‑2‑2)上；调整凸轮机构(3‑3)包括凸轮支撑(3‑3‑1)、螺纹孔A(3‑3‑2)、轴(3‑3‑3)、锁紧螺钉(3‑3‑4)、凸轮(3‑3‑5)、凸轮把手(3‑3‑6)，螺纹孔A(3‑3‑2)开在凸轮(3‑3‑5)上，轴(3‑3‑3)与凸轮支撑(3‑3‑1)相连，轴(3‑3‑3)与凸轮(3‑3‑5)相连，锁紧螺钉(3‑3‑4)与凸轮支撑(3‑3‑1)相连，凸轮(3‑3‑5)与凸轮把手(3‑3‑6)相连；夹紧机身机构(4)包括导气管(4‑1)、导气管孔(4‑2)、导热座机构(4‑3)、设备夹紧机构(4‑4)、弹簧绳座(4‑5)、弹簧绳(4‑6)、开口(4‑7)、走线孔(4‑8)、机身A(4‑9)，导气管(4‑1)与导气管孔(4‑2)相连，导气管(4‑1)与导热座机构(4‑3)相连，导热座机构(4‑3)设置在机身A(4‑9)的内部，设备夹紧机构(4‑4)位于导热座机构(4‑3)的上方，弹簧绳座(4‑5)与设备夹紧机构(4‑4)相连，弹簧绳(4‑6)与弹簧绳座(4‑5)相连，开口(4‑7)开在机身A(4‑9)上，走线孔(4‑8)开在机身A(4‑9)的底板上；导热座机构(4‑3)包括导热底座(4‑3‑1)、导杆(4‑3‑2)、软管(4‑3‑3)、导热上座(4‑3‑4)、限位座(4‑3‑5)、限位槽(4‑3‑6)、弹簧B(4‑3‑7)，导热底座(4‑3‑1)与导杆(4‑3‑2)相连，导杆(4‑3‑2)与限位座(4‑3‑5)相连，限位座(4‑3‑5)与限位槽(4‑3‑6)相配合，限位槽(4‑3‑6)开在导热上座(4‑3‑4)上，软管(4‑3‑3)设置在导热上座(4‑3‑4)左侧，弹簧B(4‑3‑7)焊接在导热底座(4‑3‑1)与导热上座(4‑3‑4)之间；设备夹紧机构(4‑4)包括竖向支撑(4‑4‑1)、弹簧下杆(4‑4‑2)、调节弹簧A(4‑4‑3)、夹紧螺钉(4‑4‑4)、夹紧螺钉孔(4‑4‑5)、夹紧板(4‑4‑6)、调节块A(4‑4‑7)、调节块支撑A(4‑4‑8)，竖向支撑(4‑4‑1)与弹簧下杆(4‑4‑2)相铰接，调节弹簧A(4‑4‑3)焊接在弹簧下杆(4‑4‑2)与调节块A(4‑4‑7)之间，夹紧螺钉(4‑4‑4)与夹紧螺钉孔(4‑4‑5)相配合，夹紧螺钉孔(4‑4‑5)攻在竖向支撑(4‑4‑1)上，夹紧板(4‑4‑6)与调节块支撑A(4‑4‑8)相连，调节块支撑A(4‑4‑8)与调节块A(4‑4‑7)相铰接；滤网机构(5)包括滤网板(5‑1)、清灰机构(5‑2)，清灰机构(5‑2)设置在滤网板(5‑1)的两侧；清灰机构(5‑2)包括清灰底座(5‑2‑1)、清灰弹簧(5‑2‑2)、连杆A(5‑2‑3)、清灰联动座(5‑2‑4)、安全弹簧(5‑2‑5)、清灰锤(5‑2‑6)，清灰底座(5‑2‑1)与清灰弹簧(5‑2‑2)相连，清灰底座(5‑2‑1)与连杆A(5‑2‑3)相铰接，连杆A(5‑2‑3)与清灰联动座(5‑2‑4)相铰接，安全弹簧(5‑2‑5)焊接在清灰联动座(5‑2‑4)与清灰锤(5‑2‑6)之间；风冷机构(6)包括叶片(6‑1)、风冷电机(6‑2)、凸块A(6‑3)、弧形槽A(6‑4)、凸块架(6‑5)、摆臂A(6‑6)、从动齿轮(6‑7)、齿轮轴(6‑8)、齿轮轴支撑(6‑9)、主动齿轮(6‑10)、主动齿轮电机(6‑11)，叶片(6‑1)与风冷电机(6‑2)相连，凸块A(6‑3)与风冷电机(6‑2)相连，凸块A(6‑3)与弧形槽A(6‑4)相配合，弧形槽A(6‑4)开在凸块架(6‑5)上，摆臂A(6‑6)与风冷电机(6‑2)相连，摆臂A(6‑6)与齿轮轴(6‑8)相连，齿轮轴(6‑8)与齿轮轴支撑(6‑9)的连接方式为轴承连接，从动齿轮(6‑7)与齿轮轴(6‑8)相连，从动齿轮(6‑7)与主动齿轮(6‑10)相啮合，主动齿轮(6‑10)与主动齿轮电机(6‑11)相连；过热断电机构(7)包括断电机身(7‑1)、开孔A(7‑2)、切断电机(7‑3)、切断电机轮(7‑4)、皮带(7‑5)、走线孔A(7‑6)、切线刀夹紧机构(7‑7)、切线座机构(7‑8)、切线凸轮(7‑9)、切线凸轮皮带轮(7‑10)、切线凸轮轴(7‑11)、线缆座(7‑12)、刀活动槽(7‑13)、线缆固定孔(7‑14)、切割刀机构(7‑15)，开孔A(7‑2)开在断电机身(7‑1)上，切断电机(7‑3)设置在断电机身(7‑1)的内部，切断电机轮(7‑4)与切断电机(7‑3)相连，皮带(7‑5)与切断电机轮(7‑4)的连接方式为挠性连接，皮带(7‑5)与切线凸轮皮带轮(7‑10)的连接方式为挠性连接，走线孔A(7‑6)开在断电机身(7‑1)的顶板上，切线刀夹紧机构(7‑7)位于切线座机构(7‑8)的上方，切线凸轮(7‑9)与切线凸轮皮带轮(7‑10)相连，切线凸轮(7‑9)与切线凸轮轴(7‑11)相连，切线凸轮(7‑9)与切线刀夹紧机构(7‑7)相配合，刀活动槽(7‑13)开在线缆座(7‑12)上，线缆固定孔(7‑14)开在线缆座(7‑12)上，切割刀机构(7‑15)与切线刀夹紧机构(7‑7)相配合；切线刀夹紧机构(7‑7)包括板座(7‑7‑1)、活动板(7‑7‑2)、拉座(7‑7‑3)、拉杆(7‑7‑4)、不规则抽动腔(7‑7‑5)、刀夹紧弹簧(7‑7‑6)、中间座(7‑7‑7)、通孔(7‑7‑8)，板座(7‑7‑1)与活动板(7‑7‑2)相铰接，拉座(7‑7‑3)与拉杆(7‑7‑4)相连，拉杆(7‑7‑4)与通孔(7‑7‑8)相配合，拉杆(7‑7‑4)与中间座(7‑7‑7)相连，中间座(7‑7‑7)与不规则抽动腔(7‑7‑5)相配合，通孔(7‑7‑8)开在不规则抽动腔(7‑7‑5)上；切线座机构(7‑8)包括切线底座A(7‑8‑1)、切线滑动T槽(7‑8‑2)、切线滑动座A(7‑8‑3)、切线杆(7‑8‑4)、切线复位弹簧(7‑8‑5)、切线上座A(7‑8‑6)，切线滑动T槽(7‑8‑2)开在切线底座A(7‑8‑1)上，切线滑动座A(7‑8‑3)与切线滑动T槽(7‑8‑2)相配合，切线杆(7‑8‑4)焊接在切线底座A(7‑8‑1)与切线上座A(7‑8‑6)之间，切线复位弹簧(7‑8‑5)焊接在切线底座A(7‑8‑1)与切线上座A(7‑8‑6)之间，切线杆(7‑8‑4)与切线滑动T槽(7‑8‑2)相配合；切割刀机构(7‑15)包括刀座A(7‑15‑1)、刀孔(7‑15‑2)、刀体(7‑15‑3)，刀孔(7‑15‑2)开在刀座A(7‑15‑1)上，刀体(7‑15‑3)与刀座A(7‑15‑1)相连；可调节减震座机构(1)位于过热断电机构(7)的下方，气压接通机构(2)设置在过热断电机构(7)的内部，张紧机构(3)位于气压接通机构(2)的上方，夹紧机身机构(4)位于过热断电机构(7)的上方，滤网机构(5)设置在夹紧机身机构(4)的内部，风冷机构(6)位于滤网机构(5)的右侧。