[发明专利]一种能够保持自平衡的双折翼仿生扑翼机器人在审
| 申请号： | 201910300843.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110104174A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 邓君;汪超;孙振忠;马浩鹏;陈创佳;邱广文 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够保持自平衡的双折翼仿生扑翼机器人，包括本体，本体内设置有电池机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，扑翼包括第一翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆铰接有连动转块，连动转块连接有主动杆和连动杆，连动杆连接有第二翼骨架杆，第一翼骨架杆和第二翼骨架杆上套接有骨架板，相邻的骨架板之间设置有布片，扑翼驱动机构包括由驱动安装块和驱动安装杆组成的驱动架，驱动架前端安装有摄像机安装块，第一骨架杆的端部铰接在驱动安装杆上，主动杆与驱动转臂铰接配合，驱动转臂连接有驱动装置；能够在一次扑翼的过程中实现上升阶段双折翼折合，而下降阶段打开，提高了飞行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 骨架杆 驱动安装 第一翼 扑翼 双折 扑翼驱动机构 仿生扑翼 驱动转臂 第二翼 骨架板 连动杆 驱动架 主动杆 自平衡 摄像机安装 电池机构 端部铰接 飞行能力 铰接配合 驱动装置 人本发明 上升阶段 下降阶段 布片 铰接 上套 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种能够保持自平衡的双折翼仿生扑翼机器人，包括本体（1），所述的本体（1）内设置有电池机构，所述的本体（1）通过扑翼驱动机构（3）连接有扑翼（3），其特征在于，所述的扑翼（3）包括第一翼骨架杆（21），所述的第一翼骨架杆（21）铰接有连动转块（25），所述的连动转块（25）连接有主动杆（26）和连动杆（27），所述的连动杆（27）连接有第二翼骨架杆（28），所述的第一翼骨架杆（21）和第二翼骨架杆（28）上套接有骨架板（22），相邻的骨架板（22）之间设置有布片（23），所述的扑翼驱动机构（3）包括由驱动安装块（7）和驱动安装杆（8）组成的驱动架，所述的驱动架前端安装有摄像机安装块（4），所述的第一骨架杆（21）的端部铰接在驱动安装杆（8）上，所述的主动杆（26）与驱动转臂（15）铰接配合，所述的驱动转臂（15）连接有驱动装置。
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