[发明专利]基于螺旋滑梯的多路并联快递分拣方法

摘要

基于螺旋滑梯的多路并联快递分拣方法，应用于可多路同步分拣的快递分拣系统；分拣步骤如下：S01，根据末端地区数目在滑梯式多层级快递分拣系统内划分子系统；S02，包裹通过各自的分拣路径进入对应分拣塔的对应装袋输出装置；S03，包裹在装袋输出装置内装袋输出；S04，装袋的包裹通过螺旋滑梯排出。本发明优点在于，可形成多个独立运行、互不干涉的分拣子系统，每个分拣子系统内均包含了所有末端地区分类的装袋输出装置。多个分拣子系统即可同时进行多路分拣，相比现有的快递分拣系统的单路分拣，极大的提高了分拣效率。

主权项

1.基于螺旋滑梯的多路并联快递分拣方法，其特征是，应用于可多路同步分拣的快递分拣系统；可多路同步分拣的快递分拣系统包括主框架、分拣塔和控制器；主框架包括螺旋滑梯和承载板，螺旋滑梯下端设有收集袋总出口，承载板上设有收集袋下落口；分拣塔包括接收转运装置、装袋输出装置和塔壳体；接收转运装置包括支架、活动板、第一驱动机构、扫盘及第二驱动机构；支架上端的安装板B上设有包裹下落口，第一驱动机构包括液压缸A，扫盘的相邻扫臂之间形成一个转运区域，第二驱动机构包括步进电机A；装袋输出装置包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第三驱动机构、衔袋框及第四驱动机构；主架体包括下层板、上层板和光电对射传感器，上层板上设有上敞口，下层板上设有下敞口；储袋架包括立柱和顶推弹簧，立柱上端设有弹压钮；收集袋包括袋体、抽绳及绳端耳片，袋体上端缘口处设有衔接片，绳端耳片包括吸环片和勾环片；排袋板上设有压力传感器；第三驱动机构包括液压缸B；衔袋框中心处设有包裹入袋口，其下端固接有电磁铁A和翻转电机，翻转电机的机轴上连接有电磁铁B，电磁铁B上连接有勾指；第四驱动机构包括步进电机B；塔壳体内部设有碗形内腔，下端设有收集袋排出口，上端设有安装板A，安装板A上设有收集袋入腔口；控制器分别与第一驱动机构的液压缸A、第二驱动机构的步进电机A、第三驱动机构的液压缸B、第四驱动机构的步进电机B、光电对射传感器、压力传感器、电磁铁A、电磁铁B及翻转电机电连接；分拣步骤如下：S01，划分子系统：用户根据末端地区的数目及待分拣的包裹数量，在分拣系统内划分一个或多个子系统用于分拣，子系统包括一个或多个上下连通的分拣塔；划分出的子系统组应满足所有末端地区的分拣需要；本步骤中，分拣塔内包含多个装袋输出装置，每个装袋输出装置仅用于收集一个末端地区的包裹；S02，包裹通过分拣路径进入对应的装袋输出装置：a，经过外部扫码的包裹输送至子系统内最上层分拣塔的转运区域；b，控制器先根据预先计算出的包裹分拣路径，控制步进电机A启动，使扫盘转动，将包裹扫至对应的包裹下落口处；再控制液压缸A启动，使该包裹下落口处的活动板向下转动，以敞开该包裹下落口，包裹则落入对应的装袋输出装置或进入包裹下落通道；c，进入包裹下落通道的包裹掉落至相邻下层分拣塔的转运区域，然后重复b分步骤过程，使包裹最终落入对应的装袋输出装置；S03，包裹装袋输出：a，同一末端地区的包裹落入装袋输出装置的收集袋后，透过收集袋压在排袋板上；b，当光电对射传感器检测到收集袋内的包裹超过预设高度，或压力传感器检测到收集袋内的包裹超过预设重量时，控制器随即控制液压缸B9启动，使排袋板向下转动，从而将装袋输出装置的下敞口及塔壳体的收集袋入腔口敞开；c，控制器再控制电磁铁A和电磁铁B断电，使收集袋的衔接片和吸环片分别与电磁铁A和电磁铁B脱离连接，使收集袋仅通过勾环片挂在衔袋框的勾指上，则收集袋内的包裹通过自身重量将抽绳从抽绳安装腔的出口一端扯出，将收集袋收口；d，然后控制器控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝下的状态，则已被收口的收集袋随即掉落，从装袋输出装置的下敞口排出；S04，收集袋通过螺旋滑梯排出：从装袋输出装置的下敞口排出的收集袋通过塔壳体的收集袋入腔口进入塔壳体的碗形内腔，顺着碗形内腔的腔壁滑落，从塔壳体的收集袋排出口排出，然后通过导流滑板进入承载板的收集袋下落口，落在螺旋滑梯上，顺着螺旋滑梯滑落，最终从螺旋滑梯下端的收集袋总出口排出。