[发明专利]一种自动上药机构在审
申请号: | 201910301819.4 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110127257A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 张旭;吕荣辉;周腾 | 申请(专利权)人: | 江苏叶雨智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 212001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动上药机构,包括第一底座、转动杆、第一驱动件、轨道、第二底座和第二驱动件,所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连;所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连,用于驱动所述转动杆转动;所述轨道设于所述第一底座的上方,其底部通过连接板与所述转动杆固定相连;所述第二底座与所述第一底座固定相连;所述第二驱动件与所述第二底座相连,用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。本发明结构简单,能够实现对药品的排列,保证所有的药品均能够与出药口对齐,不会出现药品滞留在轨道中的情况。 | ||
搜索关键词: | 底座 转动杆 驱动件 固定相连 上药 转动 轨道 底座转动 驱动 对齐 出药口 连接板 竖直 滞留 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动上药机构,其特征在于,包括:第一底座;转动杆,所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连;第一驱动件,所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连,用于驱动所述转动杆转动;轨道,所述轨道设于所述第一底座的上方,其底部通过连接板与所述转动杆固定相连;第二底座,所述第二底座与所述第一底座固定相连;第二驱动件,所述第二驱动件与所述第二底座相连,用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。
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