[发明专利]一种倒崖立面精细倾斜航摄装置与摄影方法有效
| 申请号： | 201910301843.8 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110001945B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 尚海兴;张钊 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64U20/87 | 分类号： | B64U20/87;B64U10/14;B64U101/30 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 吴倩倩 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种倒崖立面精细倾斜航摄装置与摄影方法，包括多旋翼飞行平台，其特征在于：所述多旋翼飞行平台上表面连接有上置调角相机支架云台，上置调角相机支架云台上端还连接有上置调角拍摄装置，多旋翼飞行平台下表面连接有下置摇摆相机吊架云台，下置摇摆相机吊架云台下端还连接有下置摇摆拍摄装置，所述多旋翼飞行平台上还连接有GNSS差分模块、自驾仪模块、通信模块和电源模块，GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块相连，自驾仪模块还与GNSS差分模块、通信模块、上置调角相机支架云台和下置摇摆相机吊架云台相连。通过上相机可以方便的对物体下侧进行拍照，并利用下相机摇摆拍摄模拟了多镜头拍摄，减少了整体的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒崖立面 精细 倾斜 装置 摄影 方法 | ||
【主权项】：
1.一种倒崖立面精细倾斜航摄装置，包括多旋翼飞行平台(1)，其特征在于：所述多旋翼飞行平台(1)上表面连接有上置调角相机支架云台(4)，上置调角相机支架云台(4)上端还连接有上置调角拍摄装置(3)，多旋翼飞行平台(1)下表面连接有下置摇摆相机吊架云台(6)，下置摇摆相机吊架云台(6)下端还连接有下置摇摆拍摄装置(5)，所述多旋翼飞行平台(1)上还连接有GNSS差分模块(2)、自驾仪模块、通信模块和电源模块，GNSS差分模块(2)、自驾仪模块和通信模块均与电源模块电连接，自驾仪模块还与GNSS差分模块(2)、通信模块、上置调角相机支架云台(4)和下置摇摆相机吊架云台(6)电信号连接。
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