[发明专利]应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置在审
| 申请号： | 201910302431.6 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109955849A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨志勇;刘福明;杨晓东;王智仁;杨孝新;李奇奇;杨龙军;胡桂林;王平亮;康庆微;吴福利;樊建业 | 申请（专利权）人： | 新疆天池能源有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置，方案包括：首先，确定车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径，过滤掉与当前车辆不属于同一行驶路径的其他车辆得到车辆集群，进而从车辆集群中确定与当前车辆最近的前方车辆为目标车辆，并实时检测目标车辆与当前车辆的间隔距离，以及获取当前车辆行驶过程中的参数信息，最后再依据间隔距离和参数信息进行警报，以实现车辆的防撞预警。通过该申请，一方面根据车辆所在的位置自主地为车辆规划最优的驾驶路径，另一方面在车辆行驶过程中，对同一行驶路径上的车辆进行防撞监控，能对不同类型险情进行精确地预警，实时准确，提高了作业效率并保障了矿上作业人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 露天煤矿 行驶路径 车辆行驶过程 参数信息 车辆防撞 间隔距离 目标车辆 预警 集群 防撞预警 矿上作业 前方车辆 实时检测 作业效率 防撞 预设 过滤 应用 警报 驾驶 监控 申请 规划 安全 | ||
【主权项】：
1.一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法，其特征在于，所述方法包括：确定各个车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径；过滤与当前车辆不属于同一行驶路径的其他所述车辆得到车辆集群；从所述车辆集群中确定与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆；实时检测所述目标车辆与所述当前车辆的间隔距离；实时获取所述当前车辆行驶过程中的参数信息；依据所述间隔距离与参数信息进行警报。
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