[发明专利]一种割草机器人在审
申请号: | 201910303053.3 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN109937678A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 孔钊;高向阳;韩奎 | 申请(专利权)人: | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/01 | 分类号: | A01D34/01;A01D75/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种割草机器人,其属于林业机械技术领域,包括主体和设置于所述主体的底端的切割机构,沿割草机器人的前进方向,在所述切割机构的后部设置防护板,在所述防护板处于初始工作位置时,所述防护板被配置为仅可朝后侧单向转动,所述防护板的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。割草机器人在前进时,前方的地面上的障碍物和草能够从前向后推开防护板,使得防护板向后旋转,而不会对割草机器人的前进产生阻碍;当有异物在防护板的后部从后向前作用于防护板时,防护板静止不动,无法向主体的前部旋转,进而阻止异物或小孩手臂进入,满足安规要求且提供更加全面安全的防护。 | ||
搜索关键词: | 防护板 割草机器人 切割机构 异物 林业机械 割草机 初始工作位置 安规要求 垂直距离 单向转动 人本发明 地平面 障碍物 最底端 前部 前向 向后 静止 手臂 防护 推开 小孩 阻碍 配置 安全 | ||
【主权项】:
1.一种割草机器人,包括主体(1)和设置于所述主体(1)的底端的切割机构,其特征在于,沿割草机器人的前进方向,在所述切割机构的后部设置防护板(2),当所述防护板(2)处于初始工作位置时,所述防护板(2)被配置为仅可朝后侧单向转动,所述防护板(2)的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。
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