[发明专利]铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手在审
| 申请号： | 201910303875.1 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109940647A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吕少峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖新兴铸管有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，包括用于夹持堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。本发明的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，结构简单，易于制作，制作成本低，可以提高铸管生产过程中上下堵头的工作效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 堵头 生产过程 铸管 夹持机械手 夹持装置 夹持 控制伸缩装置 工作效率 驱动装置 伸长状态 伸缩装置 收缩状态 制作 | ||
【主权项】：
1.铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：包括用于拾取堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。
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