[发明专利]一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置在审
| 申请号： | 201910304021.5 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109940089A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 邱超 | 申请（专利权）人： | 广州中益机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D43/22;B21D43/12;B21D43/02;B21C51/00;B21D53/88;B21D53/74 |
| 代理公司： | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人： | 陈岑 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，包括压力机A和多台按压力机B，压力机A与前部的压力机B之间设置有皮带机，皮带机的上料端旁设置有视觉机器人B，皮带机的卸料端旁设置有视觉机器人C，皮带机的卸料端安装有对射式光电开关B，相邻的两台压力机B之间设置有视觉机器人D。本发明的有益效果是：采用皮带机将压力机A和前部的压力机B之间衔接，解决了用于拉延工序的压力机A与用于其他工序的压力机B相隔距离远的问题；并采用视觉机器人进行板材、天窗框架拉延件、天窗框架成品件的搬运，使得天窗框架的生产实现了自动化流水线式生产，减少了人力，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压力机 皮带机 天窗框架 视觉机器人 自动化生产装置 卸料端 前部 对射式光电开关 自动化流水线 相隔距离 成品件 拉延件 上料端 搬运 衔接 生产 | ||
【主权项】：
1.一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，包括安装有拉延模具的压力机A和多台按照生产工序需求一字排列的压力机B，其特征在于：所述压力机A与前部的压力机B之间设置有输送长度可调节的皮带机，所述皮带机的上料端旁设置有用于将压力机A上的天窗框架拉延件抓取至皮带机上的视觉机器人B，所述视觉机器人B的控制器与压力机A的控制器通讯连接，所述皮带机的卸料端旁设置有用于将皮带机上的天窗框架拉延件抓取至前部的压力机B上的视觉机器人C，所述皮带机的卸料端安装有对射式光电开关B，所述对射式光电开关B与皮带机的控制器和视觉机器人C的控制器通讯连接，所述视觉机器人C的控制器和前部的压力机B的控制器通讯连接，相邻的两台压力机B之间设置有用于将位于前方的压力机B上的天窗框架冲压件抓取至位于后方的压力机B上的视觉机器人D，所述视觉机器人D的控制器与相邻的两台压力机B的控制器通讯连接。
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