[发明专利]一种可精确检测弯度的多功能清管器

摘要

本发明提供了一种可精确检测弯度的多功能清管器，包括双激光准直电荷耦合器组件、清扫轮盘、高强磁钢组件、防止变形的皮碗、清管器本体。在清管器前端设置有双激光准直电荷耦合器组件；双激光准直电荷耦合器组件包括爬行载体和CCD摄像机，其中CCD摄像机可以通过采集双激光光斑精确检测弯度；在清管器本体外壁上设置有清扫轮盘和高强磁钢组件，其中高强磁钢组件可吸附金属铁锈焊渣从而带出管外；在清管器后端设置有防止变形的皮碗，有效地降低了皮碗的磨损量。本发明利用新型半导体的电荷耦合器件能精确检测管道弯度，同时还具有吸附金属杂质，增加皮碗变形能力、彻底清除脏污的多重功能，克服了现有清管器技术存在的弊端。

主权项

1.一种可精确检测弯度的多功能清管器，其特征在于：包括双激光准直电荷耦合器组件(1)、清扫轮盘(8)、高强磁钢组件(10)、防止变形的皮碗(13)、清管器本体(5)；清管器前端设置有双激光准直电荷耦合器组件(1)，清管器本体(5)外壁上通过基座(11)设置有清扫轮盘(8)和高强磁钢组件(10)，清管器后端通过固定螺栓(17)和支撑板(22)安装可防止变形的皮碗(13)；清管器本体(5)内固定的叶轮(14)受到天然气推力从而带动清管器本体(5)绕自身轴旋转。