[发明专利]一种基于轨迹数据的干线交叉口协调控制方法

摘要

本发明涉及一种基于轨迹数据的干线交叉口协调控制方法，该方法采集干线交叉口车辆运行数据，分析获得车辆轨迹与相位差之间的关系，考虑交叉口排队影响因素，建立以协调车流总延误最小为目标的相位差优化模型，获得最优相位差方案，根据该最优相位差方案实现干线交叉口协调控制。与现有技术相比，本发明使用轨迹数据建立干线协调相位差优化模型，避免了固定检测数据在交通信号控制优化中存在的精度低、空间覆盖不足等问题，并进一步考虑了交叉口原始排队情况对协调效益的影响，更符合整条干线车流的实际运行情况，相比传统方法能够有效降低干线协调车流延误，提升干线协调效益。

主权项

1.一种基于轨迹数据的干线交叉口协调控制方法，其特征在于，该方法采集干线交叉口车辆运行数据，分析获得车辆轨迹与相位差之间的关系，考虑交叉口排队影响因素，建立以协调车流总延误最小为目标的相位差优化模型，获得最优相位差方案，根据该最优相位差方案实现干线交叉口协调控制。