[发明专利]导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质有效
申请号: | 201910304760.4 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110017840B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 李映辉;冯遥;马瑞兵;胡俊霄;周志鹏 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06F17/18 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;刘悦晗 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种导航数据的处理方法,该方法包括:获取定位点的位置信息和目标点的位置信息,根据定位点的位置信息和目标点的位置信息分别确定航向和多个形状点,根据多个形状点生成拟合曲线,确定与拟合曲线对应的点序列,根据定位点的位置信息、航向和点序列选取绑定点。本公开还提供了一种导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质方法。 | ||
搜索关键词: | 导航 数据 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种导航数据的处理方法,包括:获取定位点的位置信息和目标点的位置信息;根据所述定位点的位置信息和所述目标点的位置信息分别确定航向和多个形状点;根据所述多个形状点生成拟合曲线;确定与所述拟合曲线对应的点序列;根据所述定位点的位置信息、所述航向和所述点序列选取绑定点。
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