[发明专利]一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910304804.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109799834B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域，用以准确计算智能设备相对于设定位置的偏差。该方法中，获取安装于所述智能设备上的超声波传感器对周围环境进行探测得到的超声波数据；以及，获取安装于所述智能设备上的双目摄像头对所述智能设备的正前方进行图像采集得到的图像数据；根据采集的超声波数据与获取的预存超声波数据，以及采集的所述图像数据与获取的预存图像数据，计算所述智能设备相对于行驶路线的中心位置的偏移量；根据所述偏移量，控制所述智能设备沿行驶路线行驶。这样，在智能设备偏离行驶路线的中心位置时，能够及时控制智能设备调整行驶方向，使智能设备回到行驶路线的中心位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能设备 行驶路线 超声波数据 图像数据 存储介质 运动控制 偏移量 预存 超声波传感器 人工智能技术 采集 双目摄像头 图像采集 行驶方向 正前方 偏离 探测 行驶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能设备的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取安装于所述智能设备上的超声波传感器对周围环境进行探测得到的超声波数据；以及，获取安装于所述智能设备上的双目摄像头对所述智能设备的正前方进行图像采集得到的图像数据；若根据所述超声波数据和所述图像数据确定所述智能设备的前方无遮挡物，则计算所述智能设备相对设定起点的行驶距离；在预存点云数据中获取所述行驶距离对应的预存超声波数据和预存图像数据；根据采集的超声波数据与获取的预存超声波数据，以及采集的所述图像数据与获取的预存图像数据，计算所述智能设备相对于行驶路线的中心位置的偏移量；其中，所述预存超声波数据是通过控制所述智能设备的超声波传感器对拥有多节相同车厢的交通工具的至少一个车厢内的环境进行探测得到的；所述预存图像数据是通过控制所述智能设备在所述交通工具的至少一个车厢内的行驶路线上采用双目摄像头对所述智能设备的正前方进行图像采集得到的；根据所述偏移量，控制所述智能设备沿行驶路线行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司，未经深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910304804.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
