[发明专利]一种梳齿式自动快餐售卖机在审
| 申请号： | 201910304917.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110070667A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;彭奕佳;方来鑫 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F11/62;G07F11/72;G07F17/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种梳齿式自动快餐售卖机，包括整机框架，以及设置在整机框架上的冷冻模块、加热模块、三自由度梳齿货叉模块和出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承快餐食品的梳齿状支撑，所述三自由度梳齿货叉模块包括三自由度移动件和水平设置在三自由度移动件输出端的梳齿状货叉，所述梳齿状货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿状货叉可实现快餐食品在梳齿状支撑上的取放。与现有技术相比，本发明采用梳齿状货叉与三自由度移动件组成的三自由度梳齿货叉模块，能实现纸盒装快餐食品在加热模块、冷冻模块、出货模块的输送，配合冷冻模块的保鲜功能和加热模块的加热功能，使消费者能买到加热的新鲜的食品。 | ||
| 搜索关键词： | 梳齿状 货叉 三自由度 加热模块 冷冻模块 快餐食品 移动件 梳齿 出货模块 整机框架 售卖机 梳齿式 支撑 快餐 保鲜功能 加热功能 水平设置 纸盒装 取放 支承 加热 匹配 输出 新鲜 配合 | ||
【主权项】：
1.一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于存放快餐食品的冷冻模块、用于加热售卖的快餐食品的加热模块、用于取放快餐食品的三自由度梳齿货叉模块和供消费者拾取快餐食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承快餐食品的梳齿状支撑，所述三自由度梳齿货叉模块包括三自由度移动件和水平设置在三自由度移动件输出端的梳齿状货叉，所述梳齿状货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿状货叉可实现快餐食品在梳齿状支撑上的取放。
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