[发明专利]一种检测方法、装置、计算设备及存储介质有效
申请号: | 201910305170.3 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN109893856B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 邵逸 | 申请(专利权)人: | 珠海金山网络游戏科技有限公司;珠海西山居移动游戏科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/70 | 分类号: | A63F13/70;A63F13/60 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 吴肖肖 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本说明书提供一种检测方法、装置、计算设备及存储介质,其中所述检测方法包括:获取地图中可达区域,并扫描所述可达区域内的待检测物体;根据所述待检测物体与所述可达区域内的地形、静态障碍和动态障碍的位置关系判断所述待检测物体是否为非法待检测物体;在所述待检测物体为非法待检测物体的情况下,将与所述可达区域未存在重叠区域的第一区域对应的非法待检测物体确定为非法物体。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种检测方法,其特征在于,包括:获取地图中可达区域,并扫描所述可达区域内的待检测物体;根据所述待检测物体与所述可达区域内的地形、静态障碍和动态障碍的位置关系判断所述待检测物体是否为非法待检测物体;在所述待检测物体为非法待检测物体的情况下,将与所述可达区域未存在重叠区域的第一区域对应的非法待检测物体确定为非法物体。
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