[发明专利]一种检测移动机器人工作状态的方法及移动机器人在审
| 申请号： | 201910305266.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111830956A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 冯炜龙;郭斌;朱云飞;石彦麟 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种检测移动机器人工作状态的方法及移动机器人，属于移动机器人领域。所述移动机器人包括位移传感器和驱动轮速度及行程传感系统，所述方法包括：通过所述位移传感器获取所述移动机器人在连续的N个采样周期内的第一运动信息，N为大于或等于3的整数，所述N个采样周期位于当前时间之前；通过所述驱动轮速度及行程传感系统获取所述移动机器人在所述N个采样周期内的第二运动信息；根据所述移动机器人在所述N个采样周期内的第一运动信息和第二运动信息，检测所述移动机器人当前的工作状态。本申请能够避免对移动机器人的状态检测出现失效的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 移动 机器人 工作 状态 方法 | ||
【主权项】：
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