[发明专利]一种仓储自动抓料装置在审
| 申请号： | 201910305626.6 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110076807A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王震;宋静 | 申请（专利权）人： | 扬州四化年代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 艾秀丽 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了仓储设备技术领域的一种仓储自动抓料装置，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有垂直设置的第一机械臂，所述第一机械臂侧壁连接有与其垂直的第二机械臂，所述第二机械臂侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接第一活塞杆，所述第一活塞杆底端固定连接横板，所述横板两端均垂直固定连接有竖板，所述竖板外侧壁设置有第一安装板，所述抓取板设置于两块竖板之间，所述第二活塞杆贯穿竖板与第三气缸的输出端连接，本发明具有对物资的自动抓取，且抓取作用力强，抓取更加牢靠的优点，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 竖板 抓取 输出端连接 活塞杆 气缸 旋转气缸 抓料装置 横板 底座 仓储 垂直固定连接 仓储设备 侧壁连接 垂直设置 工作效率 自动抓取 安装板 板设置 垂直的 外侧壁 侧壁 底端 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种仓储自动抓料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端连接有垂直设置的第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)侧壁连接有与其垂直的第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)侧壁设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接第一活塞杆(6)，所述第一活塞杆(6)底端固定连接横板(7)，所述横板(7)两端均垂直固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)外侧壁设置有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上设置有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端连接抓取板(11)，所述抓取板(11)设置于两块竖板(8)之间，且所述抓取板(11)顶端与横板(7)滑动连接，所述抓取板(11)底端插接有转轴(12)，所述转轴(12)上套接有支撑板(13)，所述支撑板(13)通过连接组件(17)与第二活塞杆(16)连接，所述第二活塞杆(16)贯穿竖板(8)与第三气缸(15)的输出端连接，所述第三气缸(15)设置于第二安装板(14)上，所述第二安装板(14)设置于竖板(8)外侧壁且位于第一安装板(9)下方。
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