[发明专利]一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910305679.8 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110068333A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质，涉及定位技术领域，用以解决现有技术中，无法实现对高铁机器人的定位，从而导致高铁机器人无法自动移动到指定位置上的问题。该方法包括：根据当前位置参考信息，确定所述高铁机器人的当前位置；其中，所述当前位置参考信息包括以下信息中的至少一种：图像信息、超声波数据、所述高铁机器人相对于初始位置点的移动里程、输入的位置信息；控制所述高铁机器人从当前位置移动到指定位置。这样，通过当前位置参考信息获取高铁机器人的当前位置，并将高铁机器人从当前位置移动到指定位置，实现了对高铁机器人的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 高铁 机器人 位置参考信息 机器人定位 存储介质 定位技术领域 超声波数据 初始位置点 图像信息 移动里程 自动移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种高铁机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前位置参考信息，确定所述高铁机器人的当前位置；其中，所述当前位置参考信息包括以下信息中的至少一种：图像信息、超声波数据、所述高铁机器人相对于初始位置点的移动里程、输入的位置信息；控制所述高铁机器人从当前位置移动到指定位置。
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