[发明专利]一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机

摘要

本发明公开了一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构、五金件检测机构、CCD检测与点油机构、按键组装机构和PCB板和弹子检测机构，所述前段底壳组装机构的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构。该基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，通过震盘供料形式上料，减轻人工劳动性，增加产能，通用一开单双孔两款产品，由13个组装工位完成前段的组装与检测，由12个组装工位完成后段的组装与检测，增加了检测的准确性，有利于保证开关各部件安装的稳定性，有利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，有利于保证生产的墙壁开关的性能。

主权项

1.一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构(1)、五金件检测机构(8)、CCD检测与点油机构(9)、按键组装机构(15)和PCB板和弹子检测机构(21)，其特征在于：所述前段底壳组装机构(1)的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构(2)，且前段底壳组装机构(1)包括振动料盘(101)、直震连接料道(102)、震盘满料停机感应器(103)、光纤感应位(104)、底壳选向机构(105)和第一搬运机械手(106)，且振动料盘(101)的输出端连接有直震连接料道(102)，并且直震连接料道(102)的外侧固定有震盘满料停机感应器(103)，所述直震连接料道(102)的末端连接有光纤感应位(104)，且光纤感应位(104)的后侧设置有底壳选向机构(105)，并且底壳选向机构(105)的上方安装有第一搬运机械手(106)，所述第一铜套螺丝组装机构(2)包括拨料机构(201)、错位机构(202)、锁螺丝机构(203)、不良品推送机构(204)、皮带线(205)和搬运机构(206)，且拨料机构(201)的前侧依次安装有直震连接料道(102)和振动料盘(101)，并且拨料机构(201)的后侧设置有错位机构(202)，所述错位机构(202)的外侧连接有锁螺丝机构(203)，且错位机构(202)的后侧连接有皮带线(205)，并且皮带线(205)的后侧上方安装有搬运机构(206)，所述第一铜套螺丝组装机构(2)的后侧安装有铜套半成品到位检测机构(4)，且铜套半成品到位检测机构(4)包括探针(401)和第二搬运机械手(402)，且探针(401)安装在铜套半成品到位检测机构(4)的前段，并且第二搬运机械手(402)安装在探针(401)的后侧；所述铜套半成品到位检测机构(4)的后侧依次设置有L极组装机构(5)、跳板安装机构(6)和端子安装机构(7)，且L极组装机构(5)包括推料气缸(501)和仿形导向零件(502)，所述推料气缸(501)的前侧依次分别安装有搬运机构(206)、拨料机构(201)、直震连接料道(102)和振动料盘(101)，且推料气缸(501)的下方安装有仿形导向零件(502)，所述跳板安装机构(6)包括第一取料检测机构(601)、第二取料检测机构(602)和定位选向与排不良机构(603)，且第一取料检测机构(601)的后侧依次连接有第二取料检测机构(602)和定位选向与排不良机构(603)，所述端子安装机构(7)由振动料盘(101)、直震连接料道(102)、光纤感应位(104)、错位机构(202)和搬运机构(206)自前向后组合构成，所述五金件检测机构(8)安装在端子安装机构(7)的后侧，且五金件检测机构(8)的结构与铜套半成品到位检测机构(4)的前段结构相同；还包括隔板安装机构(10)，所述隔板安装机构(10)安装在五金件检测机构(8)的后侧，且隔板安装机构(10)包括真空取料机构(1001)，并且真空取料机构(1001)的前侧依次设置有搬运机构(206)、错位机构(202)、直震连接料道(102)和振动料盘(101)，所述隔板安装机构(10)的后侧连接有前段弹簧安装机构(11)，且前段弹簧安装机构(11)的后侧安装有弹簧检测机构(12)，并且弹簧检测机构(12)包括上下滑台气缸(1201)、手指气缸(1202)和行程检测仪(1203)，所述上下滑台气缸(1201)的前侧安装有手指气缸(1202)，且手指气缸(1202)的上方安装有行程检测仪(1203)，还包括成品排出机构(13)，所述成品排出机构(13)安装在弹簧检测机构(12)的后侧，且成品排出机构(13)包括伺服电机(1301)、取物料原点(1302)和出料口(1303)，所述伺服电机(1301)的下方安装有取物料原点(1302)，且取物料原点(1302)的末端设置有出料口(1303)，并且出料口(1303)的下方设置有输送带(14)；所述按键组装机构(15)连接在成品排出机构(13)的后侧，且按键组装机构(15)包括步进电机(1501)，并且步进电机(1501)的前侧依次连接有搬运机构(206)、直震连接料道(102)和振动料盘(101)，所述按键组装机构(15)的后侧安装有上盖组装机构(16)，且上盖组装机构(16)的后侧设置有涂油机构(17)，所述涂油机构(17)的后侧连接有后段弹簧安装机构(18)，且后段弹簧安装机构(18)包括第一推动气缸(1801)和对位气缸(1802)，并且第一推动气缸(1801)的后侧设置有对位气缸(1802)，所述后段弹簧安装机构(18)的后侧连接有弹子组装机构(19)，且弹子组装机构(19)与后段弹簧安装机构(18)的结构相同，所述弹子组装机构(19)的后侧设置有PCB板组装机构(20)，且PCB板组装机构(20)包括PCB板摆盘(2001)、X轴滑台(2002)、Y轴滑台(2003)和PCB板夹子(2004)，所述PCB板摆盘(2001)的下方安装有X轴滑台(2002)，且PCB板摆盘(2001)的上方设置有Y轴滑台(2003)；所述PCB板和弹子检测机构(21)设置在按键组装机构(15)的后侧，且PCB板和弹子检测机构(21)包括弹簧块(2101)和槽形光电(2102)，并且弹簧块(2101)的上方设置有槽形光电(2102)，所述PCB板和弹子检测机构(21)的后侧连接有后段底壳组装机构(22)，且后段底壳组装机构(22)包括90°旋转机构(2201)，并且90°旋转机构(2201)的前侧依次安装有搬运机构(206)和2个手指气缸(1202)，所述后段底壳组装机构(22)的后侧设置有CCD检测机构(23)，且CCD检测机构(23)的后侧安装有PCB板热熔机构(24)，所述PCB板热熔机构(24)的后侧设置有上盖组装结构(25)，且上盖组装结构(25)包括180°旋转机构(2501)，并且180°旋转机构(2501)的上方设置有搬运机构(206)，所述上盖组装结构(25)的后侧安装有成品下料机构(26)，且成品下料机构(26)包括第二IV视觉检测LED灯(2601)和下料台(2602)，并且第二IV视觉检测LED灯(2601)的后侧连接有下料台(2602)。