[发明专利]射孔弹智能包装自动化生产线在审
申请号: | 201910306605.6 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN109969504A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 顾玉红;张晴;许媛 | 申请(专利权)人: | 合肥海得智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B63/00 | 分类号: | B65B63/00;B65B57/14;B65B43/26;B65B43/52;B65B23/00;B65B57/04;B65B51/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 吴肖敏 |
地址: | 238074 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了射孔弹智能包装自动化生产线,包括射孔弹输送上料线模块、纸箱开箱装箱段模块、喷码封箱段模块、打包码垛段模块和电气控制系统,所述射孔弹输送上料线模块包括输送线、防爆喷码机、防爆喷码视觉识别检验单元和防爆剔除器,所述纸箱开箱装箱段模块包括防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、防爆垫板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手和防爆装箱机器人,所述喷码封箱段模块包括压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机和防爆输送带。本发明通过防爆喷码机,依次对射孔弹进行喷码标识,经过防爆装箱机器人,将射孔弹装入纸箱内,并进行封箱打包,中间过程进行多次智能标识,确定装箱信息准确可靠。 | ||
搜索关键词: | 防爆 射孔弹 喷码 封箱 纸箱 自动化生产线 抓取 装箱机器人 智能包装 喷码机 线模块 装箱段 开箱 上料 打包 输送带 电气控制系统 纸箱输送带 防爆垫板 防爆隔板 检验单元 视觉识别 智能标识 中间过程 装箱信息 标签机 称重机 封箱机 开箱机 输送线 剔除器 箱喷 装入 精密 压缩 | ||
【主权项】:
1.射孔弹智能包装自动化生产线,包括射孔弹输送上料线模块(1)、纸箱开箱装箱段模块(2)、喷码封箱段模块(3)、打包码垛段模块(4)和电气控制系统(5),其特征在于:所述射孔弹输送上料线模块(1)包括输送线(101)、防爆喷码机(102)、防爆喷码视觉识别检验单元(103)和防爆剔除器(104),所述纸箱开箱装箱段模块(2)包括防爆排弹机构(201)、防爆开箱机(202)、防爆纸箱输送带(203)、防爆垫板抓取放置机器手(204)、防爆隔板抓取机器手(205)和防爆装箱机器人(206),所述喷码封箱段模块(3)包括压缩精密称重机(301)、防爆箱内标签机(302)、外箱喷码机(303)、防爆封箱机(304)和防爆输送带(305),所述打包码垛段模块(4)防爆纸箱打包机(401)和码垛机器人(402),所述电气控制系统(5)包括电气设备控制模块(501)和智能检测模块(502)。
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