[发明专利]一种由室外停车到室内存储的自动停车方法

摘要

本发明公开了一种由室外停车到室内存储的自动停车方法，本自动停车方法，不占用停车库的室内容车空间，增加了室内停车库的车位数量，提高了室内停车库的容车空间利用率。在停车库周边设有室外停车厅，驾驶员仅需将车辆驶入室外停车厅内，确认完信息后即可离开。其他过程，均由系统操作，相较现有自动泊车方案，效率更高，节省存车时间。同时，本方法也不需要辅助的对中机构、升降机构、载车板或梳齿架等机械结构，它采用图像识别的原理扫描车辆，进而确定车辆的位置、身份和外形尺寸等信息，然后由智能泊车机器人直接将车辆从地面搬起，运营成本相对较低，效率高。

主权项

1.一种由室外停车到室内存储的自动停车方法，其特征在于：包括车辆停放方法和车辆提取方法；其中所述车辆停放方法包括如下步骤：S1.用户通过移动终端APP预约停车厅，上位机监控调度系统接收并处理停车厅的预约信息，同时通过移动终端APP告知用户空车位信息和车辆所需停放的停车厅具体位置；S2.车辆进入停车厅后，停车厅的摄像系统和车辆扫描测量系统会对车辆进行拍照扫描，并上传给上位机监控调度系统处理，从而获取车辆的外形尺寸信息；同时车牌自动识别系统对车牌进行拍照，并上传给上位机监控调度系统，经分析处理后确定车辆身份信息，且进行存贮处理；S3.上位机监控调度系统通过分析确认后，向停车厅的语音提醒系统发出语音提醒的指令，语音提醒系统提醒用户所需注意和确认的事项；S4.用户在通过移动终端APP确认完相关信息后，从车辆侧向下车，并按照语音提示将车门锁好，离开停车厅；S5.停车厅摄像系统确认用户已离开停车厅后，反馈至上位机监控调度系统，上位机监控调度系统向智能泊车机器人发出搬运车辆的指令；S6.智能泊车机器人按照上位机监控调度系统规划好的路径将车辆搬运至停车库内指定的空车位，并向上位机监控调度系统反馈车辆已停好；S7.上位机监控调度系统将车辆停放的位置信息、车辆的身份信息和车辆外形尺寸信息等匹配存贮，等待用户取车；所述车辆提取方法包括如下步骤：SⅠ.通过移动终端APP发出请求取车的信息，包括取车时间、取车地点和所取车辆；SⅡ.上位机监控调度系统在接到请求取车信息后，发送至智能泊车机器人；SⅢ.智能泊车机器人会按照上位机监控调度系统规划的路径和指令信息将停车库内车辆搬运至指定停车厅，同时上位机监控调度系统将停放车辆的停车厅位置发送给用户的移动终端APP；SⅣ.用户到指定的停车厅取走自己的车辆。