[发明专利]一种无障碍采集传感器在审
| 申请号： | 201910307467.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110109126A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘玲 | 申请（专利权）人： | 郑州迈拓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无障碍采集传感器，包括外框、红外传感器、信号放大电路、单片机、超声波传感器、A/D转换、USART接口和模拟信号接口，所述外框正面的顶端设置有凸块，所述外框正面的底端设置有凹块，所述外框、凸块和凹块为一体式结构，所述凹块正面的左侧下部固定有红外传感器，且红外传感器上方的凹块正面固定有信号放大电路。该无障碍采集传感器通过增设超声波传感器进行检测，使得单片机控制外置电机进行减速，为装置提供一个可以减速缓冲的过渡段，不影响装置检测精度的同时提高了装置检测的距离，避免突然急刹影响乘车感受，使得装置行驶更加平稳，提高了舒适度，并且避免车速过快刹车不及时的情况发生，提高了装置的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 凹块 采集传感器 红外传感器 无障碍 超声波传感器 信号放大电路 外框正面 凸块 外框 减速 模拟信号接口 单片机控制 一体式结构 顶端设置 外置电机 影响装置 正面固定 装置检测 装置提供 单片机 过渡段 舒适度 检测 底端 缓冲 车速 刹车 增设 乘车 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种无障碍采集传感器，包括外框(1)、红外传感器(14)、信号放大电路(15)、单片机(16)、超声波传感器(17)、A/D转换(18)、USART接口(20)和模拟信号接口(22)，其特征在于：所述外框(1)正面的顶端设置有凸块(2)，所述外框(1)正面的底端设置有凹块(3)，所述外框(1)、凸块(2)和凹块(3)为一体式结构，所述凹块(3)正面的左侧下部固定有红外传感器(14)，且红外传感器(14)上方的凹块(3)正面固定有信号放大电路(15)，所述凹块(3)正面的中间位置处固定有单片机(16)，所述凹块(3)正面的右侧下部安装有超声波传感器(17)，且超声波传感器(17)上方的凹块(3)正面设置有A/D转换(18)，所述凸块(2)内部的中间位置处固定有USART接口(20)，所述红外传感器(14)和超声波传感器(17)的输出端皆通过导线与信号放大电路(15)的输入端电连接，所述信号放大电路(15)的输出端通过导线分别与A/D转换(18)、模拟信号接口(22)的输入端电连接，所述A/D转换(18)的输出端通过导线与单片机(16)的输入端电连接，所述单片机(16)的输出端通过导线与USART接口(20)的输入端电连接。
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