[发明专利]一种自检防脱落自助售卖设备

摘要

本发明提供一种自检防脱落自助售卖设备，采用三轴运动机构带动真空吸附系统快速定位吸附商品，通过Z轴支架带动悬挂绳索可拉着真空吸附系统向下移动，同时通过串接在真空吸附系统上部的称重传感器可检测到真空吸附系统向下的拉力，通过真空吸附系统向下拉力的变化判断真空吸附系统是否接触到物品，从而停止Z轴支架向下移动，开启真空吸附系统吸住物品，再通过Z轴支架带动悬挂绳索拉着真空吸附系统向上移动，并水平移动将物品放置到取货位置，可完成一个物品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品的自动售卖过程。

主权项

1.一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构（4）、称重传感器（8）、真空吸附系统（7）；所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨;Z轴滑轨上安装有可沿Z轴滑轨移动的滑块（2），滑块（2）通过绳索连接称重传感器（8）、真空吸附系统（7）；滑块（2）可通过绳索带动称重传感器（8）、真空吸附系统（7）上下移动；称重传感器可检测真空吸附系统吸附物品向下的拉力，当向下移动时通过向下拉力的变化判断真空吸附系统是否接触到下部的物品；当吸附住物品运动时可通过拉力变化判断物品是否脱落。