[发明专利]一种电池包上盖处理系统

摘要

本发明涉及一种电池包上盖处理系统，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔。本发明设置有平移旋转件及吸盘组件，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，以及若干吸料头之间间距可调，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。

主权项

1.一种电池包上盖处理系统，其特征在于，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述底座设置在所述电池包输送线旁，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆一端与所述垂直伸缩油缸固定，所述吸料伸缩气缸设置在所述吸料杆上，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔，所述负压气缸与所述吸料杆滑动连接，所述吸料头穿设于所述吸料通孔且与所述负压气缸连接导通。