[发明专利]一种圆管柱机器人焊接生产线在审
| 申请号： | 201910308835.6 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110039223A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆管柱机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将需要焊接的圆管组装好，并固定在焊接夹具上；(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对圆管组装质量进行检测；(3)启动预先设定的机器人示教程序，对圆管进行定位；(4)待圆管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对圆管进行焊接；(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对圆管进行焊接；(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成圆管的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 圆管 焊接程序 打底焊 定位焊 机器人焊接 盖面焊 圆管柱 检测 机器人 组装 机器人末端 单元安装 焊接夹具 焊接检测 示教程序 自动焊接 管口 返回 | ||
【主权项】：
1.一种圆管柱机器人焊接生产线，其特征在于，包括以下步骤：(1)将需要焊接的圆管组装好，并固定在焊接夹具上；(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对圆管组装质量进行检测；(3)启动预先设定的机器人示教程序，对圆管进行定位；(4)待圆管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对圆管进行焊接；(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对圆管进行焊接；(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成圆管的自动焊接。
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