[发明专利]一种贴片机四轴闭环驱动控制器在审
| 申请号： | 201910308971.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109889108A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 程治国;吴志达;彭涛 | 申请（专利权）人： | 广东华志珹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/40;H02P8/36;H02P8/34 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 盛力 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴片机四轴闭环驱动控制器，包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块，所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元。本发明将多个步进电机的控制集成与一个控制器上，贴片头的体积更小和布线更简单；而且本发明中设置有闭环模块，贴片头在工作过程中的实时信息可反馈至主控芯片，进而反馈至上位机，有利于监控贴片头的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 贴片头 闭环控制模块 主控芯片模块 闭环驱动 贴片机 四轴 步进电机控制模块 闭环 电源管理模块 高速模数转换 外部功能模块 外围控制模块 信号转换模块 反馈 编码信号 步进电机 电机信号 电流采样 反馈单元 放大单元 控制集成 实时信息 主控芯片 转换单元 电连接 布线 位机 电机 监控 | ||
【主权项】：
1.一种贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块，所述主控芯片模块包括有源晶振单元、ARM智能运动控制单元和DSP数字控制单元，所述有源晶振单元与ARM智能运动控制单元电连接，所述ARM智能运动控制单元、脉冲频率控制单元与DSP数字控制单元依次电连接，所述DSP数字控制单元、过载报警单元与ARM智能运动控制单元依次电连接，所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元，所述编码信号反馈单元和电流采样放大单元分别与电机信号转换单元电连接，电机信号转换单元的输出端、电机高速模数转换单元和DSP数字控制单元的输入端依次电连接。
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