[发明专利]一种塞棒生产的搬运装置在审
申请号: | 201910309196.5 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN109879048A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 冯作鹏 | 申请(专利权)人: | 淄博双马新材料科技股份有限公司;淄博钟楼特种耐火材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人: | 任建堂 |
地址: | 255120 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种塞棒生产的搬运装置,属于自动化生产设备领域,包括底座(1)、支撑立臂(6)、机械臂(7)和夹爪,支撑立臂(6)通过转动机构设置在底座(1)上,机械臂(7)通过升降机构设置在支撑立臂(6)上,夹爪包括设置在机械臂(7)上侧的第一夹爪(18)和设置在机械臂(7)下部的第二夹爪(23),在机械臂(7)的上端还固定有一个下压机构,利用上述塞棒生产的搬运装置能够实现自动搬运胶筒(30)或塞棒,能够自动完成胶筒(30)上端塞帽的压紧固定,转动机构带动支撑立臂(6)旋转,从而使得机械臂(7)通过夹爪完成胶筒(30)或塞棒在输送轨道与指定位置之间转移,极大地提高了工作效率,完全可以代替人工,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 夹爪 塞棒 立臂 搬运装置 胶筒 转动机构 支撑 上端 底座 自动化生产设备 工作效率 人工成本 升降机构 输送轨道 下压机构 压紧固定 自动搬运 自动完成 塞帽 生产 | ||
【主权项】:
1.一种塞棒生产的搬运装置,其特征在于:包括底座(1)、支撑立臂(6)、机械臂(7)和夹爪,支撑立臂(6)通过转动机构设置在底座(1)上,机械臂(7)通过升降机构设置在支撑立臂(6)上,夹爪包括设置在机械臂(7)上侧的第一夹爪(18)和设置在机械臂(7)下部的第二夹爪(23),在机械臂(7)的上端还固定有一个下压机构,下压机构设置在第一夹爪(18)的上方。
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