[发明专利]一种圆管柱对接机器人焊接的方法在审
| 申请号： | 201910309376.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110039224A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆管柱对接机器人焊接的方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接,在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息,若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人维续工作,若此距离作息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。本发明能通过传感器对焊接信号进行检测，将焊接信号传递给控制器，从而使得焊接机器人对不同的工作状态进行不同的处理，解决了焊接机器人焊接时突然停止作业，进而提高整个生产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 控制器 安全光栅 传感器 安全距离 距离信息 机器人焊接 焊接信号 圆管柱 控制器控制 控制器连接 控制器判断 生产效率 实时检测 焊接 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.一种圆管柱对接机器人焊接的方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，其特征在于：所述控制器与焊接机器人连接,在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息,若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人维续工作,若此距离作息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。
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