[发明专利]一种具有高运动角度的主动式并联康复机及其装配方法在审
| 申请号： | 201910309729.X | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109939415A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 卢宗兴;李胤增;魏湘文;姚立纲;王博 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A63B23/08 | 分类号： | A63B23/08;A63B21/05 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有高运动角度的主动式并联康复机及其装配方法，包括静平台和位于静平台上侧的动平台，所述动平台的下侧中部竖向设置有下端与静平台中部相连接的中心支链机构，动平台的下侧周部沿周向间隔设置有下端斜向外侧并与静平台的周部相连接的阻尼器支链机构，动平台的上端面上还设置有用于支撑足部的踏板。该康复机具有较大旋转角度，可以满足更高强度的脚踝康复训练需求，装配方法简便。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 静平台 康复机 装配 主动式 并联 下端 周部 康复训练 竖向设置 支撑足部 中心支链 周向间隔 踏板 侧中部 阻尼器 脚踝 上端 斜向 | ||
【主权项】：
1.一种具有高运动角度的主动式并联康复机，包括静平台和位于静平台上侧的动平台，其特征在于，所述动平台的下侧中部竖向设置有下端与静平台中部相连接的中心支链机构，动平台的下侧周部沿周向间隔设置有下端斜向外侧并与静平台的周部相连接的阻尼器支链机构，动平台的上端面上还设置有用于支撑足部的踏板。
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