[发明专利]一种二自由度便携式起重器

摘要

本发明公开了一种二自由度便携式起重器，属于机械设备领域。该起重器包括：底座组件、平移组件和提升组件。底座组件包括承重轮、转向轮、底座支撑架、竖直底座安装板，底座组件可实现起重器在地面上的自由移动；平移组件包括手轮、链轮、链条、直线导轨副、支撑板和丝杠副，平移组件可实现起重器的横向平移；提升组件包括支撑柱、支撑臂、千斤顶、伸缩臂和吊钩，可吊起移动重物。本发明的二自由度便携式起重器具有上下移动和横向平移两个方向的自由度，结构简单、使用灵活。

主权项

1.一种二自由度便携式起重器，包括底座组件、平移组件和提升组件；其特征在于：所述底座组件包括底座支撑架、承重轮、转向轮、竖直底座安装板，所述底座支撑架下方四个角中对应于起吊重物一侧的两个角处安装有承重轮，另一侧的两个角处安装有转向轮，承重轮用于吊起货物后承重，转向轮用于整个起重器的转向移动；底座支撑架远离起吊重物的一侧向上延伸有竖直底座安装板；所述平移组件包括手轮、第一链轮、链条、丝杠副、直线导轨副和支撑板，两个直线导轨副平行的设置在底座支撑架的上表面，所述手轮安装在竖直底座安装板的外侧，竖直底座安装板相应的内侧设有一第一链轮，第一链轮与手轮连接，转动手轮进而带动第一链轮转动；所述丝杆副的两端分别通过一L形座轴承安装在底座支撑架和竖直底座安装板上，丝杆副的安装位置位于两个直线导轨副的中间，丝杆副安装在竖直底座安装板的一端与所述第一链轮之间通过链条转动连接；直线导轨副上滑动安装一支撑板，支撑板的下表面与丝杆副螺旋连接；转动手轮，通过链轮、链条传递，带动丝杆副转动，丝杆副转动促使支撑板在直线导轨副上横向平移；所述提升组件包括支撑柱、千斤顶、支撑臂、伸缩臂和吊钩，所述支撑柱的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑柱的顶端与支撑臂的一端活动连接，支撑臂以支撑柱与支撑臂的连接处为支点上下转动，在支撑柱与支撑臂之间设置一千斤顶，千斤顶上下伸缩为支撑臂的转动提供动力；所述支撑臂的另一端套接一伸缩臂，伸缩臂的末端连接一吊钩，吊钩用于吊起重物。