[发明专利]弹性负重外骨骼在审
| 申请号： | 201910310565.2 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109968329A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 景浩 | 申请（专利权）人： | 景浩 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 473200 河南省南阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种弹性负重外骨骼，其特征在于，包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构。在支撑机构的支撑下，人体提供初始动能，通过弹性机构把身体和负重物体的重量，转化为上下弹动的弹性势能。人体只要维持上下弹动的惯性、控制迈步，就能使外骨骼达到有效的负重运动效果。其优点是，有效增加人体负重运动能力，不需要外部动力和能源，技术门槛低，造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 负重 外骨骼 弹性机构 上下弹动 支撑机构 承载机构 弹性势能 技术门槛 外部动力 运动能力 运动效果 动能 支撑 能源 转化 | ||
【主权项】：
1.一种弹性负重外骨骼，其特征在于：包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构，其中：承载机构在人体的腰胯部与背部，固定身体与负重物体并承载重量，支撑机构是依附于身体背部和腿侧的机械骨架，可以支撑重量和迈步，且与承载机构有可以上下滑动的滑轨连接，弹性机构在与滑轨相同的方向，连接承载机构与支撑机构并提供弹性，控制机构在支撑机构的关节处，可以控制支撑机构在运动时支撑重量和迈步，在支撑机构的支撑下，承载机构带动人体与负重物体，可以在弹性机构和滑轨的作用下上下弹动，控制机构控制支撑机构在向下弹动状态可以支撑重量，在向上弹动状态可以由人体控制迈步。
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