[发明专利]调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910310960.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111830517B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 任伟强;余轶男 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备，采用摄像头和激光雷达联合标定目标物，提高了激光雷达的感知能力和测距精度。该方法包括：在图像采集装置获取的图像中检测相对于可移动设备的目标物；确定所述目标物相对于所述图像采集装置的视野范围；根据所述视野范围确定所述激光雷达的扫描范围；以及控制所述激光雷达的至少一个激光束在所述扫描范围内扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 激光雷达 扫描 范围 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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