[发明专利]一种具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备

摘要

本发明涉及一种具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，包括吸管和真空泵，还包括吸附机构和除尘机构，所述吸附机构包括升降套管、气缸、驱动组件、移动杆、两个滑块、至少两个吸嘴和至少两个支撑组件，所述除尘机构包括支撑环、滤网、两个连接组件和至少两个顶杆，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述支撑组件包括两个连接单元，该具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备中，通过吸附机构，实现了不同型号的吸嘴之间的切换，则使拾取设备可以拾取不同大小的芯片，则提高了拾取设备的实用性，通过除尘机构，可以对吸附在芯片上的灰尘进行收集，则减少了芯片上灰尘的数量，降低了灰尘对芯片性能的影响，提高了拾取设备的实用性。

主权项

1.一种具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，包括吸管(3)和真空泵(4)，所述吸管(3)的一端与真空泵(4)连接，其特征在于，还包括吸附机构和除尘机构，所述吸附机构设置在吸管(3)上，所述除尘机构设置在吸管(3)的内部；所述吸附机构包括升降套管(6)、气缸(2)、驱动组件、移动杆(7)、两个滑块(9)、至少两个吸嘴(12)和至少两个支撑组件，所述升降套管(6)与吸管(3)同轴设置，所述升降套管(6)套设在吸管(3)上，所述升降套管(6)与吸管(3)滑动连接，所述气缸(2)的轴线与吸管(3)的轴线平行，所述气缸(2)的缸体与吸管(3)的靠近真空泵(4)的一端固定连接，所述气缸(2)的气杆的顶端与升降套管(6)固定连接，所述移动杆(7)与吸管(3)的轴线垂直，所述移动杆(7)设置在升降套管(6)的一侧，所述移动杆(7)上设有滑槽(8)，两个滑块(9)分别设置在升降套管(6)的靠近移动杆(7)的一侧的两端，两个滑块(9)所在的直线与移动杆(7)平行，所述滑块(9)与滑槽(8)匹配，所述滑块(9)设置在滑槽(8)的内部，所述滑块(9)与滑槽(8)滑动连接，所述驱动组件设置在升降套管(6)的靠近移动杆(7)的一侧，所述驱动组件与移动杆(7)连接，各吸嘴(12)排列设置在移动杆(7)的远离真空泵(4)的一侧，所述吸嘴(12)的数量与支撑组件的数量相等，所述吸嘴(12)与支撑组件一一对应，所述吸嘴(12)通过支撑组件与移动杆(7)连接，所述吸嘴(12)的靠近吸管(3)的一端设有与吸管(3)匹配的柱形凹口，所述吸嘴(12)的内部设有吸气孔，所述吸气孔与吸嘴(12)同轴设置；所述除尘机构包括支撑环(19)、滤网(20)、两个连接组件和至少两个顶杆(21)，所述支撑环(19)与吸管(3)同轴设置，所述支撑环(19)设置在吸管(3)的远离真空泵(4)的一端的内部，所述滤网(20)与吸管(3)的轴线垂直，所述滤网(20)设置在支撑环(19)的远离真空泵(4)的一侧，所述滤网(20)通过各连接组件与支撑环(19)连接，所述顶杆(21)与吸管(3)的轴线平行，所述顶杆(21)设置在吸嘴(12)的柱形凹口的底部的内壁上。