[发明专利]一种制造胶合木构件的方法

摘要

本发明提供了一种制造胶合木构件的方法，其加工精度和准确性好，降低了废品率，节约了人工成本和材料成本。根据每根胶合木构件的三维模型，在KUKA｜prc软件平台下二次开发的程序中，将产线上N台机械臂针对每根胶合木构件的每个加工工艺的加工数据离线编写出来，通过PC机读取信息，其中N为自然数；人工提前将包含胶合木信息的二维码贴在胶合木的侧面；胶合木运至入料滚筒线的上料工位，通过扫描装置扫描二维码识别来料信息，PC机读取信息，将信息传递给定位机和机械臂，以便调取各需信息；胶合木传输至前端阻挡，胶合木长度方向定位完成。举升机将胶合木举升并横向传输到定位机上，定位机制动夹紧胶合木；机械臂调取加工数据，自动完成加工。

主权项

1.一种制造胶合木构件的方法，其特征在于：根据每根胶合木构件的三维模型，在KUKA|prc软件平台下二次开发的程序中，将产线上N台机械臂针对每根胶合木构件的每个加工工艺的加工数据离线编写出来，通过PC机读取信息，其中N为自然数；人工提前将包含胶合木信息的二维码贴在胶合木的侧面；胶合木运至入料滚筒线的上料工位，通过扫描装置扫描二维码识别来料信息，PC机读取信息，将信息传递给定位机和机械臂，以便他们调取各需信息；然后通过前端阻挡、后端阻挡将每个待加工的胶合木隔离至入料滚筒线的中转区域段，在中转区域段通过将胶合木前端输送至顶住前端阻挡的定位端面来确保胶合木长度方向的定位；带有水平横向的举升移动轨道的举升机将胶合木举升，然后举升机水平横向移动后下降将胶合木放置到水平横向一侧的加工工位的定位机的支撑板机构上，举升机脱离胶合木，同时通过定位机的侧面气动机构完成高度方向定位、然后通过上面气压机构完成宽度方向定位；之后PLC协调N台机械臂，调取对应编号胶合木的对应加工数据，N台机械臂同时作业，根据工艺不同，从刀架上自动抓放对应的刀具进行作业，直至胶合木构件加工完成，输出信号；上面气压机构、侧面气动机构脱离胶合木构件，举升机带动胶合木构件沿着举升移动轨道回到入料滚筒线的中转区域段，举升机将胶合木构件下降至入料滚筒线中转区域段；加工完成后的胶合木构件沿着入料滚筒线中转区域段进入到出料滚筒线，胶合木构件沿着出料滚筒线流出产线；下一根胶合木顺次进行上述加工形成对应的胶合木构件。