[发明专利]基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法有效
| 申请号： | 201910313016.0 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111845788B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 梅文庆;杜凯冰;尚敬;文宇良;张朝阳;张征方;白金磊;罗源;熊佳远;李程;何海兴 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61B1/00 | 分类号： | B61B1/00;B61L23/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法，所述系统包括：运行环境感知单元，用于获取重载机车行驶的前方轨道的运行环境信息，并对所述运行环境信息进行处理；智能场景决策单元，用于基于经处理的运行环境信息，确定所述重载机车将要进入的智能场景；以及自动驾驶控制单元，用于基于所确定的智能场景，控制所述重载机车自动行驶。本发明还提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 智能 感知 重载 机车 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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