[发明专利]一种结晶器浇注方法

摘要

本发明涉及一种结晶器浇注方法，属于冶金行业炼钢生产设备技术领域。技术方案是：包含中间罐滑动水口机构（1）和中间罐滑动水口液压系统；中间罐滑动水口机构（1）包括固定滑板（2）、上水口（3）、滑块（4）、滑动滑板（6）、下水口（7）、承载框架（8）和水口座砖（9），中间罐滑动水口液压系统包含伺服液压缸（5）和设置在伺服液压缸（5）活塞杆上的伺服液压缸位移传感器,工控机控制中间罐滑动水口液压系统通过滑块（4）驱动滑动滑板（2）和固定滑板（6）之间浇注孔的错位实现结晶器的浇注。本发明的有益效果是：采用液压系统驱动中间罐滑动水口进行开度控制，能够有效减小现场各种干扰因素所造成的误差，提高结晶器液面控制精度。

主权项

1.一种结晶器浇注方法，其特征在于：包含中间罐滑动水口机构（1）和中间罐滑动水口液压系统；所述中间罐滑动水口机构（1）包括固定滑板（2）、上水口（3）、滑块（4）、滑动滑板（6）、下水口（7）、承载框架（8）和水口座砖（9），上水口（3）和下水口（7）上下布置，上水口（3）和下水口（7）之间设有固定滑板（2）和滑动滑板（6），固定滑板（2）和上水口（3）固定在水口座砖（9）上，滑动滑板（6）通过滑块（4）滑动连接在承载框架（8）上；所述中间罐滑动水口液压系统包含伺服液压缸（5）和设置在伺服液压缸（5）活塞杆上的伺服液压缸位移传感器,工控机控制中间罐滑动水口液压系统通过滑块（4）驱动滑动滑板（2）和固定滑板（6）之间浇注孔的错位实现结晶器的浇注，具体浇注方法包括以下步骤：a.工控机首先根据生产条件、所要生产钢坯的品种，生成结晶器液位期望轨迹曲线，得到期望轨迹液位高度H，同时工控机计算出要达到结晶器液位高度H伺服液压缸活塞杆的期望轨迹位移L；b. 工控机通过结晶器液位检测器实时检测结晶器内钢水的液位为Ha，并通过伺服液压缸位移传感器实时检测伺服液压缸活塞杆的实际轨迹位移为La；c.如果结晶器液位检测器检测结晶器内钢水的液位Ha与期望液位高度差值的绝对值大于等于设定的阈值Hv，即︱H‑ Ha︱≥Hv，工控机驱动伺服液压缸的活塞杆伸出实际位移La则为零，即：La=0，结晶器停止浇注并输出故障报警信号；如果结晶器液位检测器检测结晶器内钢水的液位Ha与期望液位高度差值绝对值小于设定的阈值Hv，即︱H‑Ha︱＜Hv，则进入步骤d；d. 判断伺服液压缸的活塞杆伸出位移La与期望轨迹位移L之差是否为零，然后根据判断结果选择不同的操作：1）若L‑La=0不成立，伺服液压缸的活塞杆伸出位移与期望轨迹位移L的误差△La，△La=L‑La，将△La传输到工控机内的PD处理单元进行PD算法处理，由PD处理单元的输出数据对伺服阀进行调节，从而调节伺服液压缸的活塞杆伸出位移La，直至伺服液压缸的活塞杆伸出位移La与期望轨迹位移L的误差为零，即△La= L‑La=0；2）若La‑L=0成立：①若Ha‑H=0不成立，结晶器内钢水期望的液位H与实际液位高度Ha差值△Ha，△Ha= H‑Ha，将△Ha传给PID控制器，通过运算对伺服液压缸期望轨迹位移L进行调节，即为期望轨迹位移L赋新值，跳转到步骤1）；重复上述控制信号修正过程，直至结晶器液位检测器检测结晶器内钢水的液位Ha与期望液位高度H误差为零，即△H= Ha‑H=0；②若Ha‑H=0成立，则工控机控制伺服液压缸按照要达到结晶器液位高度H时伺服液压缸活塞杆在期望轨迹位移L下的中间罐滑动水口的开度进行浇注；e.工控机实时探测结晶器浇注结束信号，如果没有探测到浇注结束信号跳转到b；f.如果工控机探测到结晶器浇注结束信号，伺服阀控制伺服液压缸推动滑板关闭水口,完成结晶器的浇注。