[发明专利]无人探鱼艇全自动鱼群检测方法及系统、无人探鱼艇与存储介质

摘要

本发明公开了一种无人探鱼艇全自动鱼群检测方法及系统、无人探鱼艇与存储介质，该方法包括采集实时声呐图像，获取扫描圆及色度条；根据扫描圆内像素点的色度值获取回波强度值；获取二值化图像；通过区域生长算法在二值化图像内将疑似目标点进行合并，得到疑似目标区域；计算每个疑似目标区域的面积；判断疑似目标区域的面积是否在预置面积内。本发明通过采用扫描圆结合色度条的方式，将实时声呐图像在扫描圆内的像素点获取其色度值对应的回波强度，根据像素点对应回波强度与回波强度阈值进行比较后进行图像二值化，从而获取到鱼群对应的疑似目标区域，提高了鱼群的判断效率，然后将鱼群检测信息实时发送给渔船进行捕捞，以节约渔船的燃油消耗。

主权项

1.一种无人探鱼艇全自动鱼群检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集实时声呐图像，获取实时声呐图像内扫描圆及色度条；根据扫描圆内像素点的色度值获取该像素点对应的回波强度值；获取实时声呐图像对应的二值化图像；在实时声呐图像的扫描圆内，回波强度值大于等于回波强度阈值对应的像素点为疑似目标点，将疑似目标点的像素值置为1，将回波强度值小于回波强度阈值对应的像素点的像素值置为0，得到实时声呐图像在扫描圆内对应的二值化图像；通过区域生长算法在二值化图像内将相邻像素值为1的疑似目标点进行合并，得到疑似目标区域P；计算每个疑似目标区域的面积Sp；判断疑似目标区域的面积Sp是否在预置面积内；若是，则疑似目标区域判定为鱼群。