[发明专利]一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法在审
| 申请号： | 201910313115.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109964558A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘平;朱衍俊;秦洪政 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B41/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法，智能除草疏苗机包括安装有行走装置的移动平台，及安装在移动平台上的总控制器和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机、距离传感器和高清摄像头，除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头。本发明通过行走装置带动设备在小拱棚内移动，实现自走作业，通过两段式支撑臂可以进行移动平台的高度调节，满足不同的小拱棚使用，通过距离传感器和高清摄像头的配合使用，实现了对目标幼苗和杂草的精准定位，利用除疏电机带动螺纹钻头高速转动多目标幼苗和杂草进行剔除，减小了对幼苗的损伤，降低了劳动强度，提高了除草疏苗的自动化和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 除草 移动平台 疏苗机 小拱棚 幼苗 高清摄像头 机械臂装置 距离传感器 螺纹钻头 行走装置 智能 杂草 电机 电机带动 高度调节 高速转动 精准定位 总控制器 多目标 活动端 两段式 输出轴 支撑臂 智能化 固接 减小 小拱 剔除 损伤 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种小拱棚内部智能除草疏苗机，其特征在于：包括安装有行走装置的移动平台（5），及安装在移动平台（5）上的总控制器（16）和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机（12）、距离传感器（10）和高清摄像头（11），除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头（13），所述距离传感器（10）、高清摄像头（11）、机械臂装置和行走装置均与总控制器（16）电性连接。
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