[发明专利]致动器

摘要

本发明提供一种致动器以及触觉器件，即使不变更配置于支承体和可动体之间的防共振用的凝胶状部件的尺寸或材质，也能够优化可动体的共振频率。在致动器中，在支承体和可动体对置的部分配置有凝胶状部件。凝胶状部件通过第一粘接剂层及第二粘接剂层粘接于可动体及支承体上，凝胶状部件在比中间部分靠第一粘接剂层侧及第二粘接剂层侧具有硬度比中间部分的硬度高的第一部分及第二部分。当改变第一粘接剂层及第二粘接剂层的厚度时，凝胶状部件的弹簧常数就会发生变化，因此，将第一粘接剂层及第二粘接剂层设为适当的厚度。凝胶状部件、第一粘接剂层及第二粘接剂层是加成反应类型，基础聚合物是相同类型的聚合物。

主权项

1.一种致动器，其特征在于，包括：支承体；可动体，相对于所述支承体能移动；凝胶状部件，以与所述支承体及所述可动体的双方相接的方式，配置于与所述支承体和所述可动体对置的部分，且通过第一粘接剂层而粘接于所述支承体及所述可动体的一侧部件上；以及磁驱动电路，使所述可动体相对于所述支承体相对移动，其中，所述凝胶状部件在比所述支承体和所述可动体对置的厚度方向上的中间部分靠所述第一粘接剂层的一侧具有第一部分，所述第一部分的硬度高于所述中间部分的硬度。