[发明专利]一种自动驾驶算法的评估方法和系统在审
申请号: | 201910313207.7 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN111859597A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张磊 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;郭晗 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶算法的评估方法和系统,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收对自动驾驶算法的评估请求,评估请求用于请求评估一个或多个算法模块;从消息分发中心获得该一个或多个算法模块的最佳输入数据;在自动驾驶仿真场景下,将各算法模块的最佳输入数据分别输入对应的算法模块,执行各算法模块以得到各算法模块输出结果;根据自动驾驶仿真场景下的、与各算法模块对应的评估参数,分别对各算法模块的输出结果评估。该实施方式能根据自动行驶设备的实际运行状况进行针对性地评估,并对自动行驶设备在实际路测的异常行为快速分析,查找自动驾驶算法在各层面的问题,快速定位问题,帮助算法进行快速迭代与优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 算法 评估 方法 系统 | ||
【主权项】:
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