[发明专利]一种智能防滑夹持器

摘要

一种智能防滑夹持器。其包括主控计算机、舵机、通讯模块和机器手；所述的机器手包括主动旋转臂、主动抓取臂、从动旋转臂、铰接轴、前盖板、后盖板、机匣、连接柱和螺杆；本发明效果：能增强夹持效率，简化控制方式，保证了用户安全，最终可以起到增大用户使用量，增加经济效益的作用。基于智能设备的机械结构控制方式是当前工业设备发展的趋势，而低功耗及蓝牙无线数据传输是实现智能化控制的重要手段。本装置因其先进的技术性、人性化的设计理念以及在科技强国的社会需求的背景下，在相关行业的应用前景非常广阔。本装置应用改善了用户操作体验、提高了产品的质量及智能化程度，具有广泛的社会效益。

主权项

1.一种智能防滑夹持器，其特征在于：所述的智能防滑夹持器包括主控计算机(1)、舵机(2)、通讯模块(3)和机器手；所述的机器手包括主动旋转臂(4)、主动抓取臂(5)、从动旋转臂(6)、铰接轴(7)、前盖板(8)、后盖板(9)、机匣(10)、连接柱(11)和螺杆(12)；其中，机匣(10)为U形板状结构，底面固定在机器人的安装座上，每个侧面的前后部位分别贯穿设有一根铰接轴(7)；主动旋转臂(4)为弧形爪，后端的弧形边缘上形成有轮齿，内侧边缘中部形成有波浪形握齿，两个主动旋转臂(4)的后部分别连接在位于机匣(10)前部的两根铰接轴(7)的外端，并且两个主动旋转臂(4)相平行设置；两个主动抓取臂(5)并排设置在两个主动旋转臂(4)之间，相邻主动旋转臂(4)和主动抓取臂(5)以及两个主动抓取臂(5)之间利用连接柱(11)相互连接；前盖板(8)的内侧面同时连接在两个主动旋转臂(4)和两个主动抓取臂(5)的外侧中部边缘上；从动旋转臂(6)也为弧形爪，后端的弧形边缘上形成有轮齿，内侧边缘中部形成有波浪形握齿，两个从动旋转臂(6)的后部分别连接在位于机匣(10)后部的两根铰接轴(7)的外端，并且两个主动旋转臂(4)相平行设置，同时位于同一侧的一个主动旋转臂(4)和一个从动旋转臂(6)上的轮齿相啮合；后盖板(9)为U形板状结构，两侧边分别连接在两个从动旋转臂(6)上相对的侧面中部之间；螺杆(12)的两端分别从内向外贯穿后盖板(9)的侧面以及从动旋转臂(6)后利用螺母固定；主控计算机(1)、舵机(2)、通讯模块(3)安装在机器手的机匣(10)内部，主控计算机(1)分别与舵机(2)和通讯模块(3)电连接，舵机(2)的输出轴与位于机匣(10)前部的两根铰接轴(7)内端相连接，通讯模块(3)以无线的方式与操作人员的智能手机相连接。