[发明专利]防止GNSS受激光雷达干扰的方法及装置有效
| 申请号： | 201910314220.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110018498B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张国龙;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/48;G01S17/86;G01S17/06;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种防止GNSS受激光雷达干扰的方法及装置，方法包括：根据预设的地图信息和车辆当前位置，判断车辆是否处于GNSS定位区域；当车辆处于GNSS定位区域时，判断收星数是否大于预设的第一数量、定位状态标志值是否非0以及实时测向基线长度与预设的基线参数的差值是否大于预设第一阈值；当收星数大于预设的第一数量、定位状态标志值非0，并且实时测向基线长度与预设的基线参数的差值大于预设第一阈值，生成用于关闭激光雷达的指令；将用于关闭激光雷达的指令发送给电源控制单元，以使得电源控制单元切断激光雷达的供电。由此，避免了激光雷达对GNSS的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 gnss 激光雷达 干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防止GNSS受激光雷达干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的地图信息和车辆当前位置，判断车辆是否处于GNSS定位区域；当所述车辆处于GNSS定位区域时，判断收星数是否大于预设的第一数量、定位状态标志值是否非0以及实时测向基线长度与预设的基线参数的差值是否大于预设第一阈值；当收星数大于预设的第一数量、定位状态标志值非0，并且实时测向基线长度与预设的基线参数的差值大于预设第一阈值，生成用于关闭激光雷达的指令；将所述用于关闭激光雷达的指令发送给电源控制单元，以使得所述电源控制单元切断所述激光雷达的供电。
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