[发明专利]航空摄影相片硬件免相控定向处理方法在审
| 申请号： | 201910314969.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110006405A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邓填棣;窦凡;卢胜洪;苟娟;张宁波;任斌 | 申请（专利权）人： | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及航摄测量技术，其公开了一种航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，解决传统技术中对航空摄影相片定向存在的效率低、准确率低的问题。其基于GNSS/INS组合导航系统提供的数据进行定向处理，GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器固联，且共用同一个触发采集系统；在利用摄影测量传感器拍摄航空摄影相片的同时，获取GNSS系统输出的位置信息以及INS系统输出的姿态信息；将获取的位置信息和姿态信息作为相片定向时的空中三角形解算的对应初始值，进行空中三角形解算，获得相片的精确的位置和姿态信息；在某些精度要求允许的情况下，甚至可以直接将获取的位置信息和姿态信息作为相片定向的最终位置信息和姿态信息。本发明适用于对航空摄影相片的高效、准确定向处理。 | ||
| 搜索关键词： | 相片 航空摄影 姿态信息 定向处理 摄影测量传感器 解算 相控 组合导航系统 最终位置信息 采集系统 精度要求 系统输出 准确率 触发 固联 测量 输出 拍摄 | ||
【主权项】：
1.航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，其特征在于，基于GNSS/INS组合导航系统提供的数据进行定向处理，所述GNSS/INS组合导航系统包括GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器；所述GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器固联，且共用同一个触发采集系统；该方法包括以下步骤：a.在利用摄影测量传感器拍摄航空摄影相片的同时，获取GNSS系统输出的位置信息以及INS系统输出的姿态信息；b.将步骤a中获取的位置信息和姿态信息作为相片定向时的空中三角形解算的对应初始值，进行空中三角形解算，获得相片的精确的位置和姿态信息，实现相片定向。
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