[发明专利]穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法

摘要

本发明公开了一种穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，涉及农业机械技术领域，将嫁接夹放置在振动装置上，实现夹头定向输送和供夹；在砧木初切区内将秧苗的子叶与茎切除，保留砧木；在砧木初切区内将砧木劈切；在接穗楔切区内切下并保留接穗；设置结合区，将接穗插入到劈切的砧木中，利用机械手将嫁接夹打开并在劈切砧木与接穗的结合处闭合形成秧苗；秧苗输送。本发明的有益效果是，可以实现穴盘苗多株同步自动嫁接，为提高嫁接效率提供重要支持；可以实现蔬菜嫁接机的全自动化作业采用的劈接法作业，可以大大提高蔬菜等秧苗的成活率；可以实现多路嫁接夹同步供夹，大大提高供夹效率。

主权项

1.一种穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，其特征在于，包括以下步骤：将嫁接夹(16)放置在振动装置上，实现夹头定向输送和供夹；设置砧木初切区(6)，所述砧木初切区(6)内设有横向切刀、秧苗(19)定位装置和光电识别系统，在所述砧木初切区(6)内将秧苗(19)的子叶与茎切除，保留砧木(14)；设置砧木劈切区(5)，所述砧木初切区(6)内设有秧苗(19)定位装置、V形刀片和光电识别系统，在所述砧木初切区(6)内将砧木(14)劈切；设置接穗楔切区(7)，所述接穗楔切区(7)内设有秧苗(19)定位装置、V形刀片和光电识别系统，在所述接穗楔切区(7)内切下并保留接穗；设置结合区(15)，将接穗插入到劈切的砧木(14)中，利用机械手将嫁接夹(16)打开并在劈切砧木(14)与接穗的结合处闭合形成秧苗(19)；秧苗(19)输送。