[发明专利]一种输电线路巡检机器人及其充电方法有效
| 申请号： | 201910315811.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110011396B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄国方;刘晓铭;张静;谢芬;郝永奇;单超;郭诗雨 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/35 | 分类号： | H02J7/35;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;范青青 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。所述充电方法包括：若检测到充电接口接入外部充电站且充电正常，则同时启用太阳能帆板为蓄电池协调充电；否则，仅通过太阳能帆板为蓄电池充电。本发明能实现太阳能帆板和外部充电站的协调充电，显著减少机器人在外部充电站的停运时间；且能单独通过太阳能帆板充电，提高机器人的续航时间，保证供电可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 及其 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路巡检机器人，其特征在于，包括为所述机器人供电的蓄电池；所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；所述机器人还包括充电协调管理模块，所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。
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