[发明专利]用于轮式或履带式机械的基于惯性测量单元的牵引力控制在审
| 申请号： | 201910315846.7 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110576859A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·克拉森;迈克尔·G·基恩 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种确定作业车辆的车轮滑动状态的方法，包括：将作业车辆从第一位置移动到第二位置，使用动力传动系统的部件确定作业车辆的动力传动系统的地速，使用传感器确定作业车辆的预测的地速，通过将动力传动系统的地速与预测的地速进行比较来检测车轮滑动状态，并生成传动系统修正指令以调节动力传动系统的部件的推进动力，直到车轮滑动状态达到指定目标。一种调节作业车辆的加速度的方法，包括：测量动力传动系统的加速度，测量绝对加速度，使用绝对加速度来预测地速，基于受指令控制的机械运动、动力传动系统的速度和绝对加速度确定稳态条件，并且基于稳态条件的确定来修正预测的地速。 | ||
| 搜索关键词： | 动力传动系统 作业车辆 车轮滑动 预测 稳态条件 机械运动 测量 使用传感器 部件确定 传动系统 第二位置 第一位置 推进动力 修正指令 指令控制 修正 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种确定作业车辆的车轮滑动的方法，所述方法包括：/n移动作业车辆进行受指令控制的机械运动，所述受指令控制的机械运动包括作业车辆从第一位置到第二位置的移动；/n在作业车辆从第一位置移动到第二位置时，使用动力传动系统的部件确定作业车辆的动力传动系统的地速；/n在作业车辆从第一位置移动到第二位置时，使用传感器确定作业车辆的预测的地速；/n通过将动力传动系统的地速与预测的地速进行比较来检测车轮滑动状态；以及/n生成传动系统修正指令以调节动力传动系统的部件的推进动力，直到车轮滑动状态达到指定目标。/n
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