[发明专利]臂架末端软管牵引装置、控制方法、软体机器人及混凝土泵送设备有效
| 申请号： | 201910315925.8 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109972844B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周翔;王日昌 | 申请（专利权）人： | 长沙赛搏机器智能有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市浏阳经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种臂架末端软管牵引装置、控制方法、软体机器人及混凝土泵送设备，包括牵引部件及套设于软管外部的弹性元件，所述弹性元件沿软管的轴向伸缩，且所述弹性元件的顶部固定于臂架末端；所述牵引部件包括滑轮和牵引绳，所述滑轮设置于弹性元件的上方，所述牵引绳缠绕滑轮设置，其两端分别固定于弹性元件的底部，通过牵引绳在垂直方向上拉动弹性元件用于实现软管的转动控制。本发明通过在软管外面套设弹性元件，再控制滑轮操纵牵引绳在两个垂直的方向上拉动弹性元件的方式来实现软管的万向转动控制，代替了操作手人工的推力动作来解决臂架末端软管位置的精细化动作控制问题，具有操控性好、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 软管 牵引 装置 控制 方法 软体 机器人 混凝土泵 设备 | ||
【主权项】：
1.一种臂架末端软管牵引装置，其特征在于，包括牵引部件及套设于软管外部的弹性元件，所述弹性元件沿软管的轴向伸缩，且所述弹性元件的顶部固定于臂架末端；所述牵引部件包括滑轮和牵引绳，所述滑轮设置于弹性元件的上方，所述牵引绳缠绕滑轮设置，其两端分别固定于弹性元件的底部，通过牵引绳在垂直方向上拉动弹性元件用于实现软管的转动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙赛搏机器智能有限公司，未经长沙赛搏机器智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910315925.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：臂架末端软管控制装置、布料机器人及混凝土泵送设备
- 下一篇：钢屋架的安装方法
