[发明专利]船只用大型钢板焊纵向平行筋辅助设备

摘要

本发明属于造船用设备技术领域，涉及一种船只用大型钢板焊纵向平行筋辅助设备。升降气缸带动升降组件向下平移，水平向滚轮紧靠在水平板上，水平气缸带动水平移动组件和升降组件向右平移，竖直向滚轮紧靠在立筋侧面，使焊枪和角焊缝保持适合焊接的距离。电机驱动龙门组件平移，焊枪一边连续焊接一边平移，达到了一个行程自动完成所有焊缝焊接的目的。水平气缸或者升降气缸的活塞杆受到挤压时，高压力空气通过泄压阀流向外面的空气。本发明在一个行程内就能自动化完成所有“T”型焊缝的焊接、工作效率高、能避免对工人人体产生毒害、对于水平板的平面度误差和立筋的位置度误差能自动纠偏，焊枪和相应的角焊缝始终保持适合焊接的距离。

主权项

1.一种船只用大型钢板焊纵向平行筋辅助设备，包括龙门组件和底座组件；底座组件包括底座、两个直线导轨三和两个齿条；两个直线导轨三或者两个齿条分别固定联接在底座的左右两侧，两个直线导轨三沿着前后水平方向布置，底座的中部、两个直线导轨三的中间是工作台面，组对完成的待焊接工件放置在工作台面上，直线导轨三的方向平行于立筋的方向；龙门组件包括龙门架、横梁直线导轨、电机、齿轮和龙门滑块；龙门架是“n”字形，龙门架包括上方一个左右方向的横梁和左右两个立柱；龙门架的立柱下端固定联接龙门滑块，龙门滑块和直线导轨三配合组成直线导轨副；电机的外壳法兰和龙门架立柱固定联接，电机的输出轴和齿轮固定联接，齿轮和齿条啮合，电机的输出轴通过齿轮和齿条的组合驱动龙门组件沿着直线导轨三在前后方向上平移；横梁直线导轨沿着左右水平方向固定联接在龙门架的横梁的前面板或者后面板上；其特征在于，还包括至少二套焊接组件，二套焊接组件分别是焊接组件零和焊接组件一；龙门组件还包括至少两个水平气缸，两个水平气缸分别是水平气缸零和水平气缸一；水平气缸的数量和焊接组件的数量相等且一一对应；水平气缸零包括水平气缸缸体零和水平气缸活塞杆零；水平气缸缸体零和龙门架的横梁固定联接；水平气缸一包括水平气缸缸体一和水平气缸活塞杆一；水平气缸缸体一和龙门架的横梁固定联接；其余的水平气缸分别和水平气缸零与水平气缸一具有相发的结构和安装方式；焊接组件零包括水平移动组件零和升降组件零；水平移动组件零包括水平移动支架零、水平向滑块零、竖直向滑块零和升降气缸零；升降气缸零包括升降气缸缸体零和升降气缸活塞杆零；升降气缸缸体零和水平移动支架零固定联接；水平向滑块零和竖直向滑块零分别与水平移动支架零固定联接；升降组件零包括升降支板零、竖直向直线导轨零、竖直向滚轮零、水平向滚轮零和焊枪零；竖直向直线导轨零沿着竖直方向布置，竖直向直线导轨零和焊枪零分别与升降支板零固定联接；竖直向滚轮零和水平向滚轮零分别与升降支板零通过转动副相联；竖直向滚轮零的轴心线竖直，水平向滚轮零的轴心线沿左右水平方向分布；水平向滑块零和横梁直线导轨配合组成直线导轨副；升降气缸活塞杆零的末端和升降支板零固定联接；升降气缸活塞杆零相对于升降气缸缸体零在竖直方向上做活塞运动，升降气缸活塞杆零向下推动升降组件零，水平向滚轮零紧靠在水平板的上表面上，使焊枪零和水平板的上表面保持合适的距离；水平气缸活塞杆零的末端和水平移动支架零固定联接，水平气缸活塞杆零相对于水平气缸缸体零做活塞运动，水平气缸活塞杆零推动水平移动组件零和升降组件零的组合向右平移，竖直向滚轮零紧靠在立筋零一的左侧表面，使焊枪零和立筋零一的左侧表面保持合适的距离；焊接组件一和焊接组件零具有左右对称的结构；焊接组件一包括水平移动组件一和升降组件一；水平移动组件一包括水平移动支架一、水平向滑块一、竖直向滑块一和升降气缸一；升降气缸一包括升降气缸缸体一和升降气缸活塞杆一；升降气缸缸体一和水平移动支架一固定联接；水平向滑块一和竖直向滑块一分别与水平移动支架一固定联接；升降组件一包括升降支板一、竖直向直线导轨一、竖直向滚轮一、水平向滚轮一和焊枪一；竖直向直线导轨一沿着竖直方向布置，竖直向直线导轨一和焊枪一分别与升降支板一固定联接；竖直向滚轮一和水平向滚轮一分别与升降支板一通过转动副相联；竖直向滚轮一的轴心线竖直，水平向滚轮一的轴心线沿左右水平方向分布；水平向滑块一和横梁直线导轨配合组成直线导轨副；升降气缸活塞杆一的末端和升降支板一固定联接；升降气缸活塞杆一相对于升降气缸缸体一在竖直方向上做活塞运动，升降气缸活塞杆一向下推动升降组件一，水平向滚轮一紧靠在水平板的上表面上；水平气缸活塞杆一的末端和水平移动支架一固定联接，水平气缸活塞杆一相对于水平气缸缸体一做活塞运动，水平气缸活塞杆一推动水平移动组件一和升降组件一的组合向左平移，竖直向滚轮一紧靠在立筋零一的右侧表面；龙门组件沿着直线导轨三平移，水平向滚轮零和水平向滚轮一在水平板的上表面上滚动，竖直向滚轮零在立筋零一的左侧表面上滚动，竖直向滚轮一在立筋零一的右侧表面上滚动，焊枪零和立筋零一与水平板之间左侧的角焊缝保持适合焊接的距离，焊枪一和立筋零一与水平板之间右侧的角焊缝保持适合焊接的距离；其它的焊接组件分别和焊接组件零与焊接组件一具有相同的结构；其它的焊接组件都成对出现，每一对焊接组件分布在一件立筋左右两侧。