[发明专利]遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法有效
| 申请号： | 201910316427.5 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110203860B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 项乐宏;刘树;段意熙 | 申请（专利权）人： | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315191 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤：S1、升降平台进行完整检测运行，得到X个电流变化值；S2、然后将电流变化值与初始阈值相比较，若存在检测到的电流变化值大于初始阈值的，则选出这些电流变化值所对应的区域，设为特殊区域；S3、升降平台进行正常运行若检测到的电流变化值不超过初始阈值，则返回继续检测；若检测到的电流变化值大于初始阈值，则跳转到下一步；S4、判断所处的区域是否为特殊区域，若不是特殊区域，则判断为遇；若是特殊区域，则需要重新判断，若不超过，则判断为没有遇阻，返回检测，若超过，则判断为遇阻。这种控制方法误触发几率较低。 | ||
| 搜索关键词： | 遇阻回退 自适应 电动 升降 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种遇阻回退自适应的电动升降平台控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、升降平台进行完整检测运行，并且在运行时每隔A时间采集一次电流变化值，总共得到X个电流变化值；S2、然后将这X个电流变化值与设定的初始阈值相比较，若存在检测到的电流变化值大于初始阈值的，则选出这些电流变化值所对应的区域，设为特殊区域，并且为这些特殊区域设定特殊阈值，且特殊阈值大于初始阈值；S3、升降平台进行正常运行，每隔B时间检测一次，若检测到的电流变化值不超过初始阈值，则返回继续检测；若检测到的电流变化值大于初始阈值，则跳转到下一步；S4、判断检测到该电流变化值位置所处的区域是否为特殊区域，若不是特殊区域，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若是特殊区域，则需要重新判断该电流变化值是否超过该区域的特殊阈值，若不超过，则判断为没有遇阻，返回检测，若超过，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐歌人体工学科技股份有限公司，未经乐歌人体工学科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910316427.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可移动剪叉式升降平台
- 下一篇：一种方便拆检的设备基座和人孔盖组合装置
